16 세기에 한 똑똑한 선원이 배가 전진할 때 밧줄이 달린 부체를 물에 던져서 일정 시간 당기는 밧줄의 길이를 기준으로 배의 속도를 계산했다. 당시 유사타이머를 사용했기 때문에, 배의 속도를 더 정확하게 계산하기 위해 선원은 밧줄에 등거리 매듭을 많이 쳤다. 이런 식으로 전체 속도계 로프는 여러 세그먼트로 나뉩니다. 일정 시간 내에 방출되는 로프 세그먼트의 수를 계산하기만 하면 배의 항행 속도를 알 수 있다. 그 이후로' 민첩' 은 국제적으로 통용되는 항행 속도 단위가 되었다. 1 섹션 = 1 섹션/시간 1 섹션 =1.825km 입니다.
매듭' 의 코드명은 영어' Knot' 의 접두사로' Kn' 으로 표기되어 있다. 항해에서 단거리를 측정하는 단위는' 체인' 이고, 1 의 체인은 1/ 10 해리와 같다. 코드는 영어 "Cable" 의 접두사로 "Cab" 을 사용합니다.