테니스의 전신은 기원 14 세기에 프랑스 궁정에서 유행했던' 핸드헬드 게임' 이라는 게임이었다. 규칙은 두 플레이어가 밧줄로 갈라져 천과 머리카락으로 만든 공이 손바닥으로 마주 보고 노는 것이다. 이후 이런 게임은 발전하고 개선되어 밧줄 대신 그물로, 손으로 공을 치면 나무라켓으로, 그리고 나무라켓은 더욱 현이 될 것이다. 18 세기부터 이런 게임도 유럽 민간에 등장하기 시작했고 19 세기에 유럽에서 성행했다. 현대 테니스는 1873 년 2 월 영국의 월터 클로튼 윈필드 소령에 의해 발명되었다. 그때 이런 게임은 뒷마당 모임의 손님을 기쁘게 하는 데 쓰였다. 그는 오래된 실내 테니스나 원시 테니스라는 게임에 근거하여 이 운동을 창조했다. 대부분의 테니스 역사학자들에 따르면 현대 테니스의 대부분의 규칙은 여기에서 유래한 것이다. 윈필드는 이 두 운동에서 많은 요소를 배웠고 프랑스 왕실 테니스의 기술 규칙도 배웠기 때문이다.