주최국을 제외한 모든 참가 팀.
지난 월드컵 챔피언을 포함해 모두 해당 국가가 속한 대륙에서 먼저 월드컵 참가 자격을 얻어야 한다.
월드컵 결승전에 진출하기 위해서.
전 방어 챔피언은 다음 월드컵에 직접 진출할 수 있다.
하지만 2002 년 한일 월드컵, 즉 2006 년 독일 월드컵부터 방어 챔피언도 예선에서 시작해야 한다.