페널티 결승법은 경기가 무승부가 될 때 승부를 결정하는 방식이다. 국제축구연맹 이사회는 1970 에서 이 방법을 사용하기로 결정했다. 심판은 골을 하나 선택하고 제비를 뽑아 어느 팀이 먼저 찼는지 결정한 다음 쌍방이 번갈아 5 개의 페널티 킥을 찼고, 골이 많은 쪽이 이겼다. 만약 쌍방 중 한 쪽이 5 번의 페널티 킥을 차기 전에 이미 승리를 확정했다면 심판은 페널티 킥을 멈추고 승리팀을 발표할 것이다.
특별한 경우:
페널티 킥에 참가하는 선수는 반드시 경기 (또는 연장전) 가 끝날 때 현장에 있던 선수여야 한다. 골키퍼가 페널티 킥을 할 때 부상을 당해 골대를 지키지 못하면 대체 선수로 대체할 수 있다. 페널티 킥을 하기 전에 각 팀은 선수들의 페널티 순서를 나열해야 하는데, 페널티 킥은 차례대로 진행할 수 있을 뿐, 뒤바꿀 수는 없다.