경기 방식은 지난 세계선수권대회 우승팀과 동도국팀이 직접 결승전에 진출했고, 다른 팀은 3 개 조로 나뉘어 출전했다. 각 조의 상위 2 명이 결승에 진출해 상술한 두 팀 (1-8) 과 각축을 벌여 3 위와 4 위 팀 순위 (9- 14) 를 예선했다.
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이번 세계선수권대회에는 모두 16 개 팀이 참가했는데, 그 중 호스트 체코와 베이징올림픽 챔피언 미국이 직접 출전했다. 유럽에는 5 장의 입장권이 있고, 2009 년 유럽 선수권대회의 상위 5 개 팀인 프랑스 러시아 스페인 벨로루시 그리스가 체코의 출전 자격을 획득했다.
아시아에는 2009 년 아시아 선수권대회 상위 3 개 팀, 각각 중국, 한국, 일본에 속하는 3 개 정원이 있다. 오세아니아에는 단 하나의 정원이 있어 챔피언 오스트레일리아 팀에 속한다. 미주에는 각각 캐나다, 아르헨티나, 브라질에 속하는 세 곳이 있다. 아프리카의 두 정원은 말리와 세네갈에 의해 빼앗겼다.
세계 여자 농구 발전 수준이 상대적으로 고르지 않아 국제농구연맹은 여자 농구 세계선수권대회를 24 개 팀으로 확대할 계획이 없다.