도교의 초기 기원은 노자와 장자로 거슬러 올라갈 수 있기 때문에 도교는 노자를 지도자로 삼는다. 하지만 일반 학계에서는 도교의 첫 공식 경전이' 태평경' 으로 동한 () 에서 완성되었기 때문에 동한 () 는 도교의 초창기로 여겨진다. 도교에서 도교실체 활동의 공식 존재는 동한 말년 태평도와 오두미도의 출현으로,' 태평경',' 주역 참계약',' 노자상귀주' 세 권의 책은 도교신앙과 학설이 형성한 상징이다.
최초의 학파는 장도릉이 창설한' 5 점론' 이어야 하기 때문에 제자들은' 장천사' 라고 존칭한다.