핑안 시대는 고대 일본의 마지막 역사 시대이다. 794 년 환무천황이 나라에서 수도 핑안 베이징 (지금의 교토) 을 이전해 1 192 년 원까지 가마쿠라 막부를 건립했다. 나라 왕조 말기에 조정에서 귀족 세력과의 갈등이 심해졌다. 강대한 귀족과 승려의 권력을 약화시키기 위해 환무천황은 784 년 평성경에서 산성장강 (현재 베이징시) 으로 수도를 이전하기로 결정하고 여기에 새로운 수도를 건립하고 평성경이라고 명명하며 평화, 길상, 평화, 평화, 평화를 얻기를 희망했다. 핑안 베이징이 794 년에 건설되었기 때문에 사학계는 종종 794 년을 핑안 왕조의 시작으로 여겼다 (어떤 사람들은 784 년 수도 이전 결정을 핑안 왕조의 시작으로 본다). 핑안 시대의 명칭은 그 수도의 이름에서 나온 것이다. 이전 시대는 나라 시대였고, 이후 시대는 가마쿠라 시대였다. 핑안 시대는 일본 천황 통치와 일본 고대 문학 발전의 절정이다. 핑안 시대에 무사 계층이 발전하기 시작했다. 이 시대 후반에 무사 계급은 귀족의 손에서 정권을 빼앗은 후 막부를 세웠다.