훈천의는 육안으로 볼 수 있는 천구 모양을 모방하고, 기구를 여러 동심원 고리로 만들어 전체적으로 구체처럼 보이게 한 다음, 중심을 중심으로 회전할 수 있는 관음구멍을 통해 천체를 관찰한다. 훈천의는 역사가 유구하다. 서한 시대에 낙하된 것, 현우열인, 강수창이 모두 원형 악기를 만들었다고 생각하는 사람들도 있다. 동한 지아 유 (Jia Yu) 와 푸안 (Fuan) 은 원형 장치에 황도 링을 추가하여 "황도 구리" 로 개칭했다. 초기 구조가 어떻게 기록되었는지 알 수 있습니다. 최초의 상세한 구조기록은 동진 역사학자 정남양공정이 6 년, 즉 서기 323 년에 제작된 쌍환동훈기이다. 이런 악기는 육합악기와 사우악기로 구성되어 있다. 당나라 정관 7 년, 기원 633 년, 리가 3 환기를 더하고 쌍환을 3 환기로 바꿔 비교적 완전한 훈기가 되어' 훈천기' 라고 불렀다.
당나라 이후에 제조된 군기는 이 제조의 기본과 비슷하지만 고리나 부품이 다소 증감되었다. 훈의고리의 수가 증가함에 따라 관측할 때 덮는 하늘 영역이 점점 많아지고 있다. 그래서 북송 () 은 훈기 () 를 단순화했고, 원대 곽수경 () 은 훈기 () 를 철저히 개혁하여 단순화기를 만들었다.
코끼리의 구조는 별, 적도, 황도, 항원, 항원이 있는 큰 구체로 오늘날의 천구계와 비슷하다. 육식향에는 두 가지 형식이 있다. 한 가지 형식은 천구 주위의 지평선으로 지구를 상징한다. 이날 공이 회전할 때 공 안의 바닥은 움직이지 않았다. 현대 작품에서 이런 하늘의 훈상은' 훈상' 이라고 불린다. 일반적으로 훈상은 원래 서한의 강수창에서 창작한 것으로 여겨진다. 동한 장형의 훈상은 그가 설계한 누수 회전기의 데모 부분이다. 이후 천문학자들은 많은 코끼리를 만들어 수력기계로 연결시켜 천구 일요일 운동과 동기화 효과를 냈다. 당대의 양영찬, 수송, 한공염 등은 코끼리와 자동타이밍표를 결합하여 세계 최초의 천문 시계를 개발했다.