사마귀의 영어 이름은 그리스어에서 유래한 것으로,' 점쟁이' 를 의미한다. 고대 그리스인들은 사마귀가 초자연적인 힘을 가지고 있다고 생각했기 때문이다. 현재의 이름 mantid (그리스 의미는' 점쟁이' 임) 도 이 관점을 반영한다. 사마귀는 서 있거나 우아하게 왔다갔다하며 고개를 들고 앞발을 뻗어 기도하는 것처럼 많은 신화 전설을 만들어 낼 수 있다. 미신에 따르면 사마귀의 갈색 침은 사람을 실명하게 하고, 말이나 노새는 사마귀를 먹으면 죽는다고 한다. 영어 속명 prayingmantid 와 학명 Mantisreligiosa, 독일어 이름 Gottesanbeterin, 프랑스어 이름 prie-Dieu, 프로방스 이름 prega- ODI, 서인도 제도 이름' 신마' 는 모두 종교 경건과 관련이 있다. 그 밖의 일반적인 이름으로는' 악마' 와' mulekiller' 가 있다. 모든 사마귀는 사나운 육식동물이기 때문에' 기도' 보다' 포식' 으로 묘사하는 것이 더 적절하다.
곤충학자들은 학부의 분류에 대해 다른 견해를 가지고 있다. 일반적으로 직날개의 사마귀로 분류되지만, 사마귀나 바퀴벌레 (알칼집도 있음) 와 함께 그물날개아목으로 분류할 수도 있다. 가슴에는 두 쌍의 날개와 세 쌍의 발이 있습니다. 가슴은 가늘고 앞발은 1 굵직한 낫 모양의 포족, 다리 관절과 경골 관절에 갈고리 가시가 있어 해충을 잡을 수 있어 익충이다. 뒷발의 바닥에는 청각 기관이 있다. 암컷의 식사량, 식사량, 포획 능력은 모두 수컷보다 크며, 때로는 수컷을 먹을 수 있다. 중국에서 흔히 볼 수 있는 것은 중화록사마귀 (Paraten-oderasinensis) 로, 흔히' 대도사마귀' 라고 불리며, 체길이는 약 8cm 로 녹색이나 황갈색으로 불린다. 사마귀는 길이가 5 ~ 6.5cm 로 회갈색이나 짙은 갈색을 띠고 있다.