나침반, 고대의 스난은 주로 샤프트에 설치된 자침으로 구성되어 있다. 천연지 자기장의 작용으로 자침은 자유롭게 회전하고 자기 자오선의 접선 방향을 유지할 수 있다. 자침의 남극은 지리 남극 (자기 북극) 을 가리키는데, 이 성질을 이용하여 방향을 판별할 수 있다.
나침반은 중국 고대 노동인민이 장기 실천에서 자석 자성에 대한 인식의 결과이다. 중국 고대 4 대 발명 중 하나로 그 발명은 인간 과학기술과 문명의 발전에 헤아릴 수 없는 역할을 했다. 고대 중국에서는 나침반이 의식, 예절, 군사, 점술, 풍수를 볼 때 방향을 정하는 데 먼저 사용되었다.