물리적으로 방향을 나타내는 나침반의 발명은 사남, 자침, 나침반의 세 부곡으로 구성되어 있다. 모두 중국의 발명에 속한다. [1]? 나침반은 중국 고대 4 대 발명 중 하나로, 그 발명은 인간 과학기술과 문명의 발전에 헤아릴 수 없는 역할을 했다. 고대 중국에서는 나침반이 의식, 예절, 군사, 점술, 풍수를 볼 때 방향을 정하는 데 먼저 사용되었다. 1 1 세기 말 또는 12 세기 초에 중국 선박은 나침반을 사용하여 항행하기 시작했다. 북송 "주평초가 말을 할 줄 안다": "선주 (조타수) 는 지리를 알고, 밤에는 별을 보고, 낮에는 태양을 보고, 명중에는 나침반을 본다." [2]? 나침반은 항해에 적용되는 전천후 항법 도구로 천문 항법과 지리 항법의 부족을 보완하고 항해사의 새로운 시대를 열었다. 동시에 항해 활동은 나침반의 발전을 더욱 촉진시켰다. [