과학기술이 발달하면서 14 와 15 세기에 중세 유럽에서 유행하는' 하늘은 둥글다' 는 전설과 직행항이 심연에 빠질 위험에 도전하면서 점점 더 많은 사람들이 지구권 이론을 믿기 시작했다. 서유럽에서 지도를 그리는 기술은 이미 매우 선진적이어서 해안선과 항구의 위치를 보여주는 해도가 나타났다. 중국이 발명한 나침반은 아랍인에서 서방으로 전해진 후 14 세기에 유럽에서 널리 사용되었다. 나침반은 배의' 눈' 을 주었고, 길을 잃지 않고 항해할 수 있는 기초를 주었다.