브라질거북은 체형이 중간이고, 머리가 작고, 입과 코가 무디며, 머리와 목에는 노란색과 녹색의 수직 줄무늬가 있고, 눈 뒤에는 한 쌍의 붉은 반점이 있다. 갑각은 평평하고, 각 방패에는 동그란 녹색 무늬가 있고, 뒷가장자리에는 톱니가 없다.
복갑은 연한 노란색으로 검은 고리무늬가 있어 동전처럼, 등갑과 복갑은 뼈로 연결되어 있다.