북송 시대에는 두 가지 방법으로 인공 자석을 만들었다. 하나는 붉게 타오르는 철침을 남북 방향으로 배치하고, 빠르게 식힌 후, 철침은 지구의 자기장에 자화되는 것이다. 다른 하나는 자석 마찰철침으로 만든 것이다. 자석은 통칭일 뿐, 자성이 있는 것을 가리킨다. 실제 성분이 반드시 철을 함유한 것은 아니다. 자석의 자기 원리는 일반 물체 내부에 작은 전류 회로 (예: 전자가 사방으로 움직이면서 전류 회로를 형성하는 등) 가 많이 있기 때문에, 이러한 전류 회로는 모두 그에 상응하는 자기 효과를 낳는다. (윌리엄 셰익스피어, 자석, 자석, 자석, 자석, 자석, 자석, 자석) 일반 물체 내부의 전류 회로에서 발생하는 자기장 방향은 혼돈이며, 각 방향의 자기장은 서로 상쇄되기 때문에 물체는 거시적으로 비자성이다. 따라서 자석의 자성은 물체 내부의 작은 회로 중 일부가 어떤 이유로 (예: 자성이 없는 철제 블록을 일정한 자기장에 오래 두는 등) 배열되어 있기 때문에 한 방향의 총 자기장 강도가 다른 방향의 총 자기장 강도보다 크기 때문에 자성이 나타난다고 볼 수 있다.