서한과 신망 말년의 사회 격동 속에서 대량의 한인들이 전란에서 벗어나 서남 무릉산간 지역으로 유입되어 야만족과 잡거했다. 동한 설립 후 지방군은 이 유민들을 다시 통제하기 위해 야만족과 충돌했다.
서기 47 년 (건무 23 년), 무릉이 반란을 일으켜 지방군을 공격하다. 광무제는 상류와 만 여군을 파견하여 반란을 진압하고 전군이 전멸했다. 이듬해, 감군 송리와 마성은 그들을 진압하려 하였으나, 그들은 여전히 이길 수 없었다. 3 년째 되는 해에, 푸보 장군 마원조는 자진해서 4 만여 명을 이끌고 공격했다. 북방 병사들의 수토불복과 지형에 대한 불습관으로 한군은 사상자가 심하고 마원조도 역병으로 죽었다. 마침내 3 년 동안 계속된 무릉인 반란을 평정했다. 그러나 무림 속의 야만족은 분화, 묘, 요와 같은 부족이 분리되기 시작했다.
그들의 집을 제외하고 그들이 요술에서 사용하는 제물은 똑같다. 그들의 제물에는 모두 돼지와 닭이 있다. 그들은 모두 자연의 물건, 석두, 불을 숭배하며, 가장 숭배하는 것은 석두.
그들도 점술을 믿는다. 어느 민족이든 점술은 여러 가지 형태가 있는데, 가장 많이 쓰이는 것은 소점술이다. 그들의 제사식도 5 월과 10 월에 열렸는데, 그 중 일부는 그들의 의상과 결혼에 대한 견해를 포함하여 언어와 관습에 있어서 많은 유사점을 가지고 있다.