"타로" 라는 단어는 "왕" 을 의미하는 이집트어 타르 (tar) 와 로 (왕) 에서 유래한 것이다. 따라서' 타로' 자체는 그가 왕으로서 가져야 할 올바른 결의를 가리킨다. 이것이 바로 이런 점술 방법의 유래이기도 하다.