군사 사상은 처음에 노예 사회에서 기원했고, 하상주는 군사 사상이 초보적으로 형성된 시기였다.
기원전 2 1 세기에 노예제도를 건립한 하조, 전쟁은 이 시기 계급투쟁의 최고 형식이 되었다. 노예제 시대에는 전쟁에 대한 사람들의 인식이 결코 깊지 않았고, 아직 몽매한 시기였다. 그러나 이 시기는 초보적으로 천명관을 핵심으로 하는 전쟁관을 형성했다. 이 시기의 전쟁은 주로 외부 토지를 약탈하고 내부 세력을 저항하고 진압하는 것이다. 이 전쟁들은 모두' 위반자',' 천호민 존중' 을 구호로 점술하는 방식으로 신의 이름으로 전쟁을 일으켜 약탈과 진압을 벌이며, 처음 형성된 시기의 천명에 부합한다.