아서 왕이 역사상 실제로 존재했는지는 여전히 논란이 되고 있다. 반대 의견을 가진 역사가들은 로마의 카이사르, 아라비아의 모하메드, 몽골의 칭기즈칸처럼 아서 왕이 독립적이고 강력한 영국 왕국을 세운 위대한 왕이라고 가정하면 그러한 빛나는 이름이 문화재가 되지 않으면 후대에 전해질 수 없다고 생각한다. 아서 왕의 객관적 존재에 대응하지 않았기 때문에 아서 왕의 전설의 진실성은 의심할 만하다. 그럼에도 불구하고, 거의 천 년 동안 전해져 온 아서 왕과 그의 원탁기사의 전설적인 이야기의 진실성을 부인하는 것은 그것을 증명하는 것보다 백 배나 더 어려운 것 같다. 아서 왕의 존재 여부에 대한 연구와 논란은 수백 년 동안 계속되어 왔으며, 지금까지 압도적인 증거를 제시할 수 있는 사람은 아무도 없다.