나침반의 발명에는 정확한 시간과 발명가가 없다. 북송 () 은 일찍이 공량 () 의' 무학통론' 에서 행군할 때' 나침반 물고기' 로 방향을 판별하는 데 도움을 주었다고 언급했다. "나침반 물고기" 에 관해서는, 그것은 물고기 모양의 강판으로, 폭이 5 분의 1 이고, 길이가 2 인치이고, 복부가 움푹 들어가 있고, 모양이 배와 같다. 자화 후, 그것은 수면에 떠 남북을 구분할 수 있다.
사료에 따르면 나침반은 최초로 춘추시대의 시나닷컴에서 제조한 것이다.
나침반은 인류의 방향을 판별하는 기초를 다졌다. 그것은 지구의 자기장에 대한 인류의 인식을 창조했다. 나침반은 군사행동, 항해, 항공, 관광 등에 광범위하게 적용된다.