도교에 따르면, 혼동천태록에서 천보로, 일명 원씨 천존으로, 청대 옥청 경지에 거주하기 때문에 옥청이라고 불린다. 태극에서 원치지까지, 또 영보군, 일명 영보천존으로, 그 위에 사는 청나라에 이르기까지 상경이라고 불린다.
현묘한 적막에서 현묘한 원백정신에 이르기까지 보왕, 일명 도덕불, 즉 노선생이라고도 하며, 대홍천의 태청경지에 살고 있어 태청이라고 불린다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 삼왕은 각각 일파의 우두머리로, 삼굴경신, 만신의 왕, 비행선의 주, 신들을 다스리며, 우주의 만물은 모두 그들이 창조한 것이다. 고서에 의하면, 삼청본존은 천지 이전에 태어나 그 몸은 꺼지지 않았다. 삼청은 육조에서 발원하여 만당에 성성했다고 말했다. 어떤 사람들은 삼청이 본존의 화신이라고 말한다.