1, 순차 신축기구-신축암의 각 섹션은 일정한 순서로 신축됩니다.
2. 동기식 텔레스코픽 메커니즘-텔레스코픽 암의 각 암은 동일한 상대 속도로 신축됩니다.
3, 독립적 인 텔레스코픽 메커니즘-각 팔은 독립적으로 확장 될 수 있습니다.
4. 콤비네이션 텔레스코픽 매커니즘-텔레스코픽 암에 3 개 이상의 세그먼트가 있을 경우 위에 나열된 두 가지 신축 방법 중 하나를 동시에 사용하여 신축할 수 있습니다.
현재 푸시 메커니즘이 계속 구동 될 때