원숭이가 땅에 내려온 후, 점차 앞다리의 도움을 벗어나 직립보행을 하고 손발을 갈라놓았다. 과일을 따고, 뿌리를 파고, 작은 동물을 먹이로 잡기 위해 앞다리를 더 많이 사용하며, 때로는 가지와 석두 등을' 도구' 로 사용하기도 한다. 이러한 활동은 처음에는 본능적인 활동일 뿐, 나중에는 장기적인 생활 과정에서 끊임없이 반복되어 습관이 되었다. 나중에 점차 석두 한 조각으로 다른 석두 한 조각을 깨뜨리는 도구를 만드는 법을 배웠다. 바로 이런 대대로 전해 내려오는 장기 노동 속에서 유인원의 앞다리가 인류의 손으로 발전했다. "손은 노동의 장기일 뿐만 아니라 노동의 산물이기도 하다." 동시에 유인원의 뒷다리도 성인류의 발로 발전했다.