곤충은 두 종류로 나뉜다.
날개가 없는 아강은 분명히 날지 못한다
날개 아강:
잠자리목, 막날개
바퀴벌레는 강인한 앞날개와 막상 뒷날개를 가지고 있다.
박쥐가오리, 가죽 앞날개, 막질 뒷날개.
등날개목, 날개막
Orthoptera, 가죽 앞 날개, 막 뒤 날개.
반날개는 앞날개의 기저부에 막이 있고 뒷날개의 뒤쪽에는 막이 있다.
날개가죽이나 막질이 있는 동날개
말리근, 고기목, 벼룩, 날개가 없다.
칼날, 각질 앞날개, 막질 뒷날개.
맥날개, 두 쌍의 막 날개
비늘이 달린 두 쌍의 막 날개.
쌍날개는 한 쌍의 막상 앞날개, 뒷날개는 평형대로 퇴화한다.
곤충 비행과 관련된 구조는 주로 가슴날개에 한 쌍이나 두 쌍의 날개를 부착하고, 백플레인에 의해 위아래로 펄럭이고, 나머지 근육군은 날개가 비틀린 축 (날개 뿌리에서 날개 끝으로 방사되는 직선) 을 중심으로 비틀어지는 것을 제어하여 충분한 양력과 추력을 발생시킨다. 곤충의 날개는 막형이며, 관형 잎맥은 단단하고 탄력이 있어 날개를 지탱하고 강화시킨다. 곤충 운동 수용기는 다양하다. 비행 속도와 방향, 비행 자세를 제어하기 위해 곤충은 날개가 움직이는 방식을 바꿔야 하고, 일부 곤충은 각 부분의 상대적 위치를 변경하여 비행을 제어할 수 있다. 잠자리 같은 곤충은 복부가 길기 때문에 구부리거나 말릴 수 있기 때문에 복절도 비행을 통제하는 역할을 한다. 셋. 초기 연구 방법 및 주요 결과 초기 연구 방법은 주로 고속 촬영이나 고속 촬영이었으며, 그 결과는 일반적으로 이론 분석 해석을 검증했다 (그림 2 는 이 과정의 어느 시점에서의 유류장). 실험에서 관찰된 새로운 현상은 다음과 같이 요약할 수 있다. ① 곤충이 타격 메커니즘을 통해 얻을 수 있는 리프트는 날개가 열리는 각속도와 각가속도에 달려 있지만 날개가 열리는 초기 각도 알파 0 과는 무관하다. 초기 개방 각도는 특히 0 0 0 인 경우 날개를 열고 서로 접촉하는 데 필요한 시간에 큰 영향을 줍니다. 0 이 줄어들면서 날개를 여는 데 필요한 시간이 크게 늘어났다. ② 이론 분석에서는 일반적으로 소용돌이 핵이 원형이라고 가정하지만, 실험에서 날개 끝 근처의 소용돌이 핵은 타원형으로 뚜렷하게 관찰되며, 그 장축은 날개 현과 평행하다. 두 날개 사이각이 커지면서 소용돌이 핵 반경이 커지면 소용돌이가 확산된다. 알링턴은 1984 에서 촬영 메커니즘의 3 차원 효과와 날개 탄성의 영향을 초보적으로 검토했다. 지금까지 이 방면의 연구는 아직 깊이 들어가지 않았으며, 특히 수치 계산 방법을 도입해야 한다. 또한 모든 곤충이 이 이 메커니즘을 이용할 수 있는 것은 아니며 날개가 큰 곤충이 다른 박자 방식을 더 많이 활용할 수 있다는 점도 유의해야 한다. 유체 실험 기술을 이용하여 비행 곤충 주위의 유장을 처음 관찰한 결과 곤충의 날개가 아래로 촬영될 때 날개 위에 선단 소용돌이가 생기는 것으로 나타났다. 날개 위에 있는 소용돌이는 저압 영역을 생성하므로 더 큰 리프트를 생성하는 데 도움이 됩니다. 이때 선단 소용돌이의 기계와 그 구체적인 기능은 아직 완전히 이해되지 않았다. 나중에 C.P. 알링턴 등이 완성한 실험에 따르면 날개 뿌리의 응력, 날개 진동 모달이 양력에 미치는 영향 등을 확인할 수 없는 것으로 나타났다. 사람들은 살아있는 곤충을 실험 대상으로 대체하기 위해 미니플 래핑 날개 기계를 만들기 시작했다. 이 방법의 또 다른 장점은 자유비행 곤충이 공중에서 움직이는 방식을 시뮬레이션하여 날벌레를 측정할 때 피할 수 없는 오차를 극복할 수 있다는 것이다. M.H.Di ckinson 등은 이 아이디어에 따라 실험을 마쳤다. 미세 구조가 날개 변형에 미치는 영향 [35]. 이전 연구에서 날개는 강성 플레이트로 간주되었지만 풍동 실험은 곡선 플레이트가 강성 플레이트보다 훨씬 더 많은 리프트를 생산한다는 것을 확인했습니다. 현재 연구는 날개 미세 구조가 날개 변형에 미치는 영향에 초점을 맞추고 있지만 날개 변형과 유동장의 연근 문제는 거의 다루지 않는다.