벽을 묶는 것은 보통 별로 좋은 일은 아니지만 바퀴벌레에 효과가 있는 것 같다.
로열학회 인터페이스지 (Royal Society Interface Magazine) 에 발표된 한 연구에 따르면, 이 곤충들이 이런 방식으로 벽에 들어온 것은 그들의 몸을 한 각도에서 반영하기 위한 것이다. 이로 인해 어려움없이 수직 표면을 오를 수 있습니다.
이것은 교활한 탈출 전략이다. 과학자들은 이것이 그들이 더 나은 로봇을 개발하는 데 도움이 될 것이라고 생각한다.
벽에
미국 바퀴벌레는 속도가 매우 빨라서 초당 50 개 길이의 속도로 움직인다. 포식자를 피하기 위해 바닥에서 경쟁할 때 바퀴벌레는 벽을 겨냥하고 앞으로 움직일 수 있다. 이러한 충돌은 곤충을 기절시킬 수 있어야 하지만, 충격을 흡수하는 몸을 가지고 있어, 해를 입지 않도록 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 이 힘이 실제로 벽을 기어오르도록 유도할 수 있다.
연구원들은 18 마리의 수컷 바퀴벌레를 종이 안감 표면을 달리게 했다. 이들은 초당 500 프레임의 속도로 고속 비디오를 촬영하고 모션 추적 소프트웨어를 사용하여 이러한 오류가 벽에 어떻게 나타나는지 확인합니다. 둘 다 중요하다. 육안으로 보면 바퀴벌레가 한 발짝도 빠짐없이 담을 기어오르는 것 같기 때문이다. 그것들은 조금도 힘들이지 않고 가로선에서 세로선으로 바뀔 수 있는 것 같다.
하지만 연구원들이 카메라를 관찰하자 바퀴벌레는 머리로 벽에 부딪혀 그 힘을 흡수하고 다시 기어오르는 각도로 되돌아가 계속 서두르는 것을 발견했다. (윌리엄 셰익스피어, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레) 80% 때 이 방법을 사용합니다. 남은 시간 동안 바퀴벌레는 벽에 부딪히기 전에 약간 위로 기울어져 공격 속도를 늦춘다.
신중함은 보통 불필요하다. 연구진은 벽에 부딪힌 바퀴벌레들이 수직 운동을 하는 속도가 약 75 밀리초라는 것을 발견했다. 마치 조심스러운 바퀴벌레들처럼. 그러나 벽과 충돌할 때 속도를 늦추지 않는다는 점을 감안하면 바퀴벌레에게 포식자를 탈출할 수 있는 더 큰 기회를 주어 생존에 큰 차이를 만들 수 있다.
하버드대 생물학자, 이 연구의 주요 저자인 Kaushik Jayaram 은' 뉴욕타임스' 에 대해' 뇌나 복잡한 센서' 가 아니라 계산이 진행되고 있다.
더 나은 로봇
Jayaram 과 연구팀은 이 방법이 어려운 지형을 탐색하는 데 도움이 될 로봇으로 전환될지 확인하기 위해 앞에 센서가 없는 DASH 라는 작은 손바닥 크기의 6 족 로봇을 만들었습니다. 로봇은 바퀴벌레처럼 신체 항법에 의존한다. 연구원은 로봇이 달성 할 수있는 잠재적 인 상향 기울기를 촉진하기 위해 "코" 라는 기울어 진 원뿔을 추가했습니다. 바퀴벌레처럼 로봇을 쏘다.
DASH 는 바퀴벌레처럼 수직으로 전환하려고 노력했다. DASH 의 다음 반복에서 팀은 전환 모션 후 벽을 오를 수 있도록 "베이스보드 부착 메커니즘" 을 추가하려고 합니다.
연구원들은 그들의 방법이 로봇 기술의' 패러다임 전환' 이며 로봇을 만드는 새로운 방법이라고 생각한다. 센서 기반 방법보다 더 많은 기계 기반 방법에 의존하여 로봇은 더 강력하고 어려운 영역을 쉽게 탐색할 수 있습니다.