비동기 모터의 동적 수학 모델은 고차원, 비선형, 강하게 결합된 다변수 시스템이기 때문입니다. 그것은 1960 년대 후반에 다임슈타트 대학의 하세이가 제기한 것이다.
1970 년대 초, 지멘스 엔지니어 브라시크가 Tubraunchweig 에서 발표한 박사 논문은 3 상 모터 자기장 방향 제어 방법을 제시하여 비동기 모터의 벡터 제어 이론을 통해 AC 모터의 토크 제어 문제를 해결했다.
벡터 제어의 기본 원리는 비동기 모터의 고정자 전류 벡터를 측정하고 제어하며, 자기장 방향 원리에 따라 비동기 모터의 여자 전류 및 토크 전류를 제어하여 비동기 모터의 토크를 제어하는 것입니다.
벡터 제어 (Vector control) 는 FOC (field-oriented control) 라고도 하며 주파수 변환기 (VFD) 를 사용하여 3 상 AC 모터를 제어하는 기술로 주파수 변환기의 출력 주파수, 출력 전압 및 각도를 조정하여 모터 출력을 제어합니다
모터의 자기장과 토크를 개별적으로 제어할 수 있는 것이 특징이다. 그의 격식 DC 모터의 특징과 비슷하다. 3 상 출력 전류와 전압은 처리 중 벡터로 표시되기 때문에 벡터 제어라고 합니다.
벡터 제어는 AC 감지 모터 및 DC 브러시리스 모터에 적용할 수 있습니다. 초기 개발의 목적은 전체 주파수 범위 내에서 작동할 수 있는 고성능 모터 응용 프로그램을 위한 것으로, 모터 속도가 0 일 때 정격 토크를 출력하여 속도를 빠르게 낮출 수 있습니다.
그러나 DC 모터에 비해 벡터 제어는 AC 모터와 함께 사용할 수 있고, 부피가 작고, 비용이 저렴하며, 에너지 소비가 적기 때문에 업계의 주목을 받고 있습니다. 벡터 제어는 고성능 모터 애플리케이션뿐만 아니라 일부 가전 제품에도 사용됩니다.