(1) ①DIR 은 단일 펄스 제어 시 모터의 정방향 반전을 담당하는 방향 신호입니다.
②CP 와 PLS 는 펄스 신호이며 때로는 PUL 이라고도 합니다.
③ 이 CW 와 CCW 는 일반적으로 이중 펄스, CW 는 정방향 펄스, CCW 는 역방향 펄스에 사용된다. 일반 드라이브는 단일 및 이중 펄스를 가질 수 있으므로 일반적으로 DIR 및 pul 로 표시됩니다.
(4) EN 과 FREE 는 오프라인 신호이거나 에너지 신호입니다. 즉, 때로는 모터가 스스로 전원을 끄지만 드라이브는 전원을 끄지 않습니다.
제조업체마다 라벨이 다르고, 어떤 구동에 ALM 이 있는데, 이것은 경보 신호입니다.
+-,일반적으로 PUL-, DIR- 및 EN- 은 해당 신호를 연결하고 PUL+\DIR+\ENA+ 는 +5V 전원만 연결합니다.