조자룡과 유비는 모두 공손찬 밑에서 일하는데, 바로 이런 방식을 통해 그들은 일찍 알게 되었고, 감정도 깊었다. 유비도 조자룡을 매우 신뢰한다. 서주 전쟁 초기에 유비는 군대에 포위되었다. 공손찬 () 은 유비 () 가 포위를 돌파하는 것을 돕기 위해 삼천병을 옮기고 싶어 유비 () 에게 거절당했다. 조자룡만 있으면 유비가 조자룡을 얼마나 신뢰하는지 알 수 있다.
그 이후로, zhaozilong 충실 유비 를 따라, 유비 도 zhaozilong 에 매우 의존했다. 유비는 처음 천하를 때리기 시작했을 때 매우 약해서 수하에는 수백 명과 조자룡밖에 없었다. 이때 조자룡은 유비의 안전을 전면적으로 책임지고 유비뿐만 아니라 그의 가족도 보호한다. 조운단타호주 7 진 칠출의 조조 대영, 유비는 조자룡을 더욱 중시한다. 나중에, 조자룡은 군대를 지휘하여 연전연승하여 유비에 의해 관아 장군으로 발탁되었다.
제갈량의 보좌로 유비의 지반이 점점 커지고 싸움도 많아지고 있다. 매번 중요한 전역을 할 때마다 유비는 조운을 보내야 한다. 조운도 무수한 전공을 세웠다. 촉 입촉 전쟁에서 황충은 뛰어난 작전 배치와 뛰어난 무예에 힘입어 공동으로 여름을 죽이고 조조의 선봉부대를 쳐부수고 유비의 한중 거점을 지켰다.
유비가 죽은 후 제갈량도 조운에 더 많은 관심을 기울였다. 제갈량은 조운북벌이 전사했다는 소식을 듣고 눈물을 흘리며 팔이 부러졌다고 말했다. 이로써 제갈량의 조운에 대한 신뢰를 알 수 있다. 그리고 조운은 죽기 전에 제갈량에 유언을 남기고 한나라 부흥의 대업을 완성하라고 했다. 자신이 완성할 수 없다고 해서 그에게 넘겨줄 수밖에 없었다. 그래서 그는 나중에 제갈아량에게 꿈을 꾸었다.