운반 로봇의 품종과 모델이 많고 가격도 다릅니다. 운반로봇의 자세한 가격을 알고 싶으면 반드시 자신의 실제 상황에 따라 적절한 운반로봇을 선택해야 한다.
보통 운반로봇 가격은 10W 정도이며, 수백만 개의 비싼 로봇에서 다양하다. 완전 자동 운반 로봇이 복잡할수록 비용이 높을수록 가격도 자연히 높아진다.
둘째, 운반 로봇을 선택하는 방법
1, 로드
부하는 로봇을 운반하는 데 견딜 수 있는 최대 부하입니다. 한 기계에서 다른 기계로 부품을 이동해야 하는 경우 부품 무게와 하중에서 로봇 고정장치의 무게를 계산해야 합니다.
2. 자유도 (샤프트 수)
축의 수에 따라 로봇의 자유도가 결정됩니다. 간단한 응용 프로그램에만 쓰이는 경우 4 축 로봇을 사용할 수 있습니다. 로봇이 좁은 공간에서 작동해야 한다면, 로봇은 비틀기와 반전이 필요하며, 6 축 또는 7 축 로봇이 더 좋은 선택이다. 축 수의 선택은 일반적으로 적용에 따라 달라집니다.
3. 큰 이동 범위
큰 수직 이동 범위는 쌓인 로봇의 손목이 도달할 수 있는 낮은 지점 (일반적으로 로봇 베이스보다 낮음) 과 높은 지점 사이의 범위입니다. 큰 수평 모션 범위는 로봇 손목이 수평으로 도달할 수 있는 원점과 로봇 몸체 하단 중심선 사이의 거리, 더 큰 모션 범위 (도 단위) 를 나타냅니다. 이런 규격에 다른 로봇은 차이가 매우 커서 일부 구체적인 응용에는 한계가 있다.
셋째, 취급 로봇 선택시주의 사항
운반로봇의 선택형 정확도를 보장하기 위해 사용자는 제조업체와 잘 소통하고, 정확한 매개변수와 사용 조건을 제공하며, 다음 사항에 유의해야 합니다.
1, 포장재의 이름 및 물리적 특성, 재질 모양, 포장 밀도, 수분 함량, 포장 각도, 부식성, pH 값 등
2. 포장재 생산량 및 필요한 포장 속도.
3, 포장 사양 및 정확도.
4, 작업장 환경, 인화성 및 폭발성 가스가 있는지 여부, 먼지와 습기가 있는지 여부.
5, 재료 포장 백의 특정 크기.
6, 장비 설치 공간의 크기.