일찍이 기원전 2600 년에 고대 이집트인들은 시리우스를 더 잘 관찰하기 위해 지금까지 세계 최초의 천문대를 세웠다.
약 2500 년 전, 중국도 청대, 상대, 관람대라는 관람대를 지었다. 많은 고대 국가에서는 천문대도 점술과 제사를 지내는 장소였기 때문에 천문대는 일반적으로 통치자들이 가장 염려하는 곳 중 하나였다.