지구 표면의 어느 지점에서든 자오권과 지리자오권의 각도는 자각이다. 자기편각은 같은 곳에서 일정하지 않아 매일 아침저녁으로 측정한 자기편각이 약간 다르다. 자기 편각은 장기 변화와 주간 변화의 특징을 가지고 있다.
기상 조건도 자각, 특히 천둥과 번개 날씨에 큰 영향을 미친다. 자기편각은 지자기 환경의 영향을 많이 받는다. 지자기의 특성으로 인해 자기 자오선은 복잡하고 평행하지 않다. 직선이 길수록 오차가 커진다.
당대의 위옥가의 활동은 상당히 활발하여 방향의 선택을 강조하기 시작했다. 자기 숟가락보다 더 편리한 포인팅 장치를 찾는 것이 급선무다. 그래서 철어나 올챙이 모양의 철바늘과 물 떠 있는 자침이 생겨났다.
나침반은 중국 고대 노동인민이 장기 실천에서 자석 자성에 대한 인식의 결과이다. 중국 고대 4 대 발명 중 하나로 그 발명은 인간 과학기술과 문명의 발전에 헤아릴 수 없는 역할을 했다. 고대 중국에서는 나침반이 의식, 예절, 군사, 점술, 풍수를 볼 때 방향을 정하는 데 먼저 사용되었다.