시중에서 전해 내려오는 타로 카드의 역사는 다르고 확실한 이야기는 없다. 이 이야기는 고대 이집트에서 시작되었다고합니다. 점술은 스페인에 거주하는 로마인들이 발명한 것이라고 하지만, 이것들은 소문일 뿐 권위적인 이론은 없다. 이해하기 쉬운 기원은 중세 유럽의 교회 이론이다. 타로 점술은 처음에는 책 (제왕의 길) 으로만 나타났다. 중세 시대에는 타로 점술이 사회에서 위험하고 파괴적인 신앙과 행위로 여겨졌고, 타로는 이교도/가톨릭교인으로 여겨졌기 때문에 타로점술은 천문학, 점성술, 점성술 등 점술 요소가 포함된 이미지 카드로 그려졌다. 타로점을 아는 사람만이 이해할 수 있고, 당시 교회의 이목을 피해 살아남았고, 유포될 수 있었다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언)
타로카드는 19 세기 말부터 20 세기 초까지 유행하기 시작했다. 당시 가장 유행했던 카드는 1909 년에 출판된' 기수-웨이트타로' 였다. 이 카드는 이미 리뉴얼하고 다시 색칠을 여러 번 했다. 풍부한 사진, 정확성, 전면성으로 현재 초보자를 위한 최고의 카드로 여겨지고 있어 이미지로만 해석할 수 있다.