올림픽에서 중국은 거의 모든 금메달을 휩쓸었다. 1988 탁구공이 올림픽에 진출한 이후 중국팀은 이미 탁구 금메달 32 개를 획득하여 독수라고 할 수 있다.
그렇다면 탁구와 현대 기술을 어떻게 결합할까요?
일본 와세다 대학의 연구원들은 가상 현실 설비를 개발했다. VR 시스템 자체는 로봇 팔에 연결되어 있습니다. VR 환경에서 사용자 손의 움직임을 안내함으로써 탁구공의 정확한 타격 자세를 연습하고 기술을 향상시킬 수 있습니다.
시스템은 가상 현실 환경에서 제대로 스윙하는 올바른 로봇 자세를 계산합니다. 마지막으로 계산된 각도는 시스템에서 로봇 제어 시스템으로 전송되고 로봇의 동작에 직접 피드백됩니다.
이 시스템의 이름은 T2Snaker 입니다.
T2Snaker 에는 VR 헬멧에서 실행되는 탁구 시스템이 포함되어 있습니다. 이 시스템은 로봇 액세서리에 연결되어 동기화됩니다. 사용하기 쉽도록 T2Snaker 는 알루미늄 받침대에 고정되어 있습니다.
VR 탁구 소프트웨어는 주로 Unity3D 게임 엔진으로 제작되었습니다. 데모 영상으로 볼 때 배경은 체육관에 설치되어 있고 탁구대와 스코어가 있습니다. 보도에 따르면 처음엔 교학동영상이 있었고 경기 도중 치어리더 인센티브가 있었다고 한다. 외관과 장면을 사용자 정의할 수 없다는 점을 제외하면 다른 VR 탁구 게임과 크게 다르지 않은 것 같습니다.
본 프로젝트에 사용된 뱀형 로봇은 전장 990 mm, 무게 2.25 kg 입니다. 9 개의 직렬 서보 모터로 구성되어 있습니다. 3 개의 MX 106T, 2 개의 MX64AT, 4 개의 AX 124 를 사용합니다.
이 모터들은 알루미늄 프레임과 PLA 프레임으로 연결되어 있다. 엔드 이펙터는 VR 게임에서 일반적으로 사용되는 탁구 라켓입니다. VR 에서 위치를 추적할 수 있는 컨트롤러 브래킷이 있습니다.
이 시스템을 평가하기 위해 연구원들은 VR 장치를 사용한 체험자 10 명을 모집했다. 먼저 설문지 형식으로 이들 체험자들을 조사해 시험해 볼 시스템을 소개한다. 그런 다음 경험자는 기술 테스트를 수행합니다. 그런 다음 T2 뱀과 가상현실을 사용하는 두 그룹으로 나뉘어 탁구훈련을 했다. 중도에 두 그룹의 체험자는 훈련 방법을 교환해야 한다. 마지막으로, T2 뱀에 대한 전반적인 인상을 담기 위해 반구조식 인터뷰를 진행했다.
수집한 데이터를 표준화하면 T2Snaker 를 사용하는 자원봉사자들이 기술 테스트에서 전반적인 기술 이득이 더 높다는 것을 알 수 있다.
한 참가자는 "로봇 팔은 그네를 타는 느낌을 더 직접적으로 전달할 수 있어 좋다" 고 말했다. 또 다른 참가자는 "마치 코치가 실생활에서 탁구 기술을 가르치는 것과 같다" 고 덧붙였다. 그러나 훈련 효과가 예상보다 좋지 않아 새로운 문제가 발생했다는 시각도 있다. 예를 들어, 로봇 팔의 동작 범위를 모르고 부러질까 봐 걱정입니다. 다른 사람들은 자신의 이미지를 볼 수 있도록 사용자에게 가상 아바타를 제공하기를 원한다고 덧붙였다. " 。
하지만 어쨌든, 이것들은 로봇 구조가 더 유연하고 내구성이 있어야 한다는 것을 보여준다.
연구원들은 앞으로 탁구 선수들의 고급 기능을 실현하고 싶다고 말했다. 예를 들어, 현재의 시스템은 포핸드만 지원하고, 앞으로 그들은 백핸드를 증가시킬 것이다. 그리고 그들은 또한 경기나 교육에서 더 많은 피드백을 줄 수 있는 로봇이 되고 싶어한다.
탁구 로봇이 빛을 발한다.