첫째, 로봇 소방 대회 규칙
1, 경기 목적
평면 구조의 집 모델에서 움직이는 컴퓨터 제어 로봇을 만들어 촛불을 찾아 가능한 한 빨리 꺼낸다. (존 F. 케네디, 컴퓨터명언) 이 일은 많은 요인의 영향을 받는다. 로봇이 실제 가정에서 화재가 발생하는 과정을 시뮬레이션했습니다. 촛불은 가정의 화원을 대표하며, 로봇은 반드시 그것을 찾아 박멸해야 한다.
2. 경기장
경기장은 아래 그림과 같이 국제 표준 경기장을 채택할 것이다. 운동장의 벽
그것은 높이가 33 센티미터로 나무로 만들어졌다. 벽은 흰색으로 칠해졌다. 경기장의 바닥은 매끈하게 검은색으로 칠한 널빤지이다. 모든 방과 복도 바닥에는 거친 카펫이 아닌 카펫이 있을 수 있습니다. 현장의 모든 복도와 출입구는 46cm 의 개구부로, 흰색 2.5cm 폭의 흰색 띠나 흰색 페인트 마크가 있어 방의 입구를 나타냅니다.
경기 중에 일부 로봇은 거품, 분말 또는 기타 물질을 사용하여 촛불의 불길을 끌 수 있다. 심판은 매번 로봇 경기 후 가능한 한 장소를 청소하지만 경기 내내 바닥이 깨끗하게 유지된다는 보장은 없다.
로봇은 시작 위치를 나타내는 "H" 로 표시된 원으로 시작합니다. 시작 위치를 나타내는 솔리드 흰색 원은 단색이며 "H" 표시가 없습니다. 직경 30cm 의 흰색 원은 46cm 복도 중심에 있습니다. 즉, 원과 벽 사이에 8cm 의 공간이 있습니다. 그래서 중심점은 두 벽에서 24cm 떨어져 있습니다. 로봇은 반드시 원으로 시작해야 한다.
3. 현장 조명
경기장 주변의 조명 수준은 경기 중에만 확정될 수 있다. 참가자는 주변의 조명 수준을 이해하고 경기 중 로봇을 교정할 시간이 있다. 첫날의 시운전을 거쳐 경기의 불빛은 개별 선수의 요구에 맞게 조정되지 않을 것이다. 경기의 도전 중 하나는 로봇이 조명, 그림자, 난시 등 실제 조건이 불확실한 환경에서 공연을 할 수 있도록 하는 것이다.
4. 로봇 달리기
로봇이 시작되면 인위적인 개입 없이 스스로 제어해야 한다. 즉, 수동 제어가 아니라 자율제어다. 로봇은 조작 중에 벽을 부딪히거나 만질 수 있지만 벽에 표시를 하거나 파괴할 수는 없다. 만약 그것이 벽에 닿으면, 점수가 공제될 것이다. 로봇은 경기장에 달리는 데 도움이 될 수 있는 어떤 표시도 남길 수 없다. 심판이 로봇이 고의로 경기장 (벽 포함) 을 파괴한다고 판단하면 로봇은 실격된다. 물론 동작 밖의 흔적이나 스크래치는 포함되지 않는다.
로봇은 촛불을 끄기 전에 촛불을 발견했을 것이다. 실수로 이산화탄소를 분사해서 꺼지는 것이 아니다.
5. 촛불을 끄다
로봇은 어떠한 파괴적이거나 위험한 방법으로 촛불을 꺼서는 안 된다. 물, 공기, 이산화탄소 등을 이용할 수 있습니다. , 위험하거나 경기장을 손상시킬 수 있는 방법이나 물질의 사용을 금지합니다. 예를 들어 촛불을 쓰러뜨려 끄는 것은 불가능하다.
촛불은 연소할 때 부딪쳐서는 안 된다. 촛불이 물이나 공기 때문에 쉽게 쓰러지는 것을 막기 위해 우리는 그것을 나무 받침대 위에 놓았다.
혼란 (물, 베이킹 파우더, 휘핑 크림 등). ) 로봇은 촛불을 끄는 과정에서 발생하며 경기 중간 휴식 시 심판에 의해 깨끗이 청소된다.
최근 소방 기술의 발전으로 로봇이 멀리 촛불을 끌 수 있게 되었다. 이런 장거리 촛불을 끄는 능력은 로봇이 불꽃을 찾고 발견하는 스마트 경기의 목적에 맞지 않는다. 경기의 진정한 목적을 달성하기 위해서는 로봇이 화염을 진압하기 전에 화염의 30cm 범위 내에 있어야 한다. 화염에서 30cm 떨어진 원 위에는 폭이 2.5cm 인 흰 선이 있다. 로봇은 불을 끄기 전에 동그라미 안에 일부가 있어야 하지만, 이때 로봇은 촛불을 넘어뜨릴 수 없다.
6, 로봇 크기
로봇의 최대 크기는 30cm×30cm×30cm 여야 합니다. 로봇은 건축 벽의 다른 쪽에 있는 것을 볼 수 없고, 경기할 때도 분리할 수 없고, 허용되는 30cm 범위를 넘을 수 없다.
로봇이 물체나 벽을 감지할 촉수가 있다면, 이 촉수도 로봇의 일부로 간주된다.
참가자가 로봇에 깃발, 모자 또는 기타 센서 기능이 없는 순수 장식 부품을 추가하려면 추가된 것이 로봇의 조작 제어에 영향을 주지 않도록 해야 합니다.
7, 로봇의 무게
로봇의 무게에는 제한이 없다.
로봇용 건축 자재
로봇의 건축 자재에는 제한이 없다.
9. 양초
양초 화염의 바닥은 촛불을 지탱하는 나무 받침대를 포함하여 지면 15 cm ~ 20 cm 에서 떨어져 있습니다. 양초는 직경 약 2cm 의 흰색 촛불이다. 양초 화염의 정확한 높이와 크기는 불확실하고 가변적이다. 이는 양초 조건과 주변 환경에 의해 결정된다. 양초 화염이 위의 사양 범위 내에 있을 때, 로봇은 화염의 구체적인 크기에 관계없이 촛불을 찾도록 요구한다.
촛불은 운동장의 한 방에 무작위로 놓일 것이다. 로봇이 경험한 3 라운드 경기에서 촛불은 같은 확률로 네 방 중 하나에 놓인다. 이상적으로, 각 라운드에서 로봇의 작동을 테스트하기 위해 촛불을 서로 다른 방에 두는 것이 좋지만, 한 방에 촛불을 두 번 둘 수도 있다. 1 라운드와 2 라운드에서 촛불이 같은 방에 놓여 있다면 3 라운드와 마지막 라운드에서 촛불이 그 방에 놓여 있지 않은지 확인하십시오. 그래서 3 륜 로봇 경기에서 촛불은 적어도 두 개의 방이나 세 개의 방에 있다.
촛불은 노란색으로 칠해진 나무 받침대 (7cm×7cm×3cm) 에 설치된다. 이 받침은 촛불이 떨어지는 것을 막기 위한 것이다.
10 센서
다른 규칙과 사양을 위반하지 않고 센서의 모델과 수에 제한이 없습니다.
참가자는 로봇 탐색을 돕기 위해 벽이나 바닥에 표지판, 등대 또는 반사기를 놓아서는 안 된다.
참석자들은 현대카메라와 카메라가 적외선을 발사해 자동으로 초점을 맞추고 회의장 주변에는 고압 나트륨 등을 사용한다는 것을 깨달아야 한다. 로봇이 광 센서를 사용하여 촛불을 찾거나 벽과 가구를 감지하는 경우 디자이너는 이러한 광원이 미치는 영향을 피하기 위한 조치를 취해야 합니다.
1 1, 전원 공급 장치
경기용 전기는 AC 220V, 50Hz 입니다. 로봇이나 컴퓨터에 전기가 필요하다면 전선이 충분한 소켓을 가지고 오세요.
12, 도체
로봇이 외부 전원을 필요로 하는 경우, 로봇이 경기장의 모든 영역에 도달할 수 있을 만큼 전선이 길어야 합니다. 전선은 움직이는 로봇 뒤로 끌 수도 있고 심판에 의해 공중으로 들어올릴 수도 있다.
13. 경기 시리즈
로봇은 번호를 통해 경기 순서를 결정한다. 모든 로봇은 반드시 배정된 순서대로 시합을 해야 한다. 모든 로봇이 1 라운드 경기를 마친 후 2 라운드 경기를 시작할 것이다.
참가자는 두 라운드 사이에 로봇을 조정, 수정 및 수리할 수 있지만 로봇 교체는 허용되지 않습니다. 이전 로봇 경기가 끝난 후, 다음 선수는 2 분 동안 입장하여 자신의 로봇을 작동시켰다. 2 분 안에 준비되지 않은 로봇은 이번 테스트 기회를 잃게 되지만 나머지 경기 기회에는 영향을 주지 않는다. 게임 순서가 정해지면 변하지 않는다. 매 라운드 경기 시간이 고정되어 있지 않으니 다른 선수들이 경기를 완성하는 시간을 봐야 한다.
경기장에 들어간 후 대원들은 로봇이 준비되면 경기장에 넣고 심판에게 로봇 시동 방법을 지시한 다음 촛불과 가구의 위치를 추첨하여 놓고 최종 심판이 로봇을 작동시켜 경기를 하게 된다.
14, 경쟁 제한
로봇이 촛불을 발견하고 끄는 최대 시간은 3 분이다. 게임은 3 분 후에 종료됩니다. 로봇이 집에 돌아오는 최대 시간은 2 분입니다. 로봇이 경기 도중 원 상태로 들어가 같은 방향으로 5 바퀴를 돌면 이번 경기는 종료된다. 로봇이 30 초 이상 움직이지 않으면 게임이 종료됩니다. 만약 로봇이 경기를 종료한다면, 그것은 이 라운드의 점수를 얻지 못하지만, 로봇의 다음 라운드에는 영향을 주지 않는다. 경기에서 로봇은 촛불이나 가구를 쓰러뜨리고, 로봇은 촛불이나 가구를 3cm 이상 밀었다. 이번 경기는 결과가 없다.
15, 점수
점수 = (실제 시간+처벌) × 패턴 계수 × 방 계수
이번 대회에서는 각 팀마다 3 라운드 경기 기회가 있고, 점수는 3 이닝 2 승의 좋은 성적으로 가산된다. 점수가 가장 낮은 로봇이 이겼다. 최종 점수 계산은 아래에 나열된 많은 요소에 따라 달라집니다.
16, 작동 모드
모든 경기에서 점수가 낮을수록 좋으며 가장 간단한 작동 모드는 표준 작동 모드입니다. 참가자는 5 가지 달리기 모드 중 하나 이상을 선택하여 이번 라운드 점수를 낮출 수 있다.
표준 조작: 이 모드에서는 로봇이 경기장에서 작동하며 벽 외에 다른 장애물도 없고 경사면도 없습니다. 로봇을 수동으로 시작합니다 (촛불을 찾기 시작). 촛불을 찾아 끄고 나면 게임이 끝난다. 표준 모드 점수 계수는 1.0 입니다.
음성 시작: 이 모드에서는 로봇이 수동으로 버튼을 눌러 시작하는 것이 아니라 3.0 ~ 4.0 kH 의 사운드 신호를 받은 후 시작됩니다. 일단 로봇의 전원을 켜면, 로봇은 소리를 내야 작동한다. 참가자는 로봇 주변의 어느 거리에서든 발성기를 들고 5 초 동안 로봇의 시동을 완성할 수 있다. 로봇이 소리를 받지 않고 시동을 걸거나 주변 환경의 소음 (심지어 다른 경기장에서 로봇을 작동시키는 소리) 을 잘못 감지한다면, 이번 경기는 여전히 유효하지만 로봇은 소리 시동 모드로 점수를 매길 수 없다. 로봇이 사운드 신호에 반응하지 않으면 두 번째 기회 (예: 사운드 키를 다시 누르는 것) 를 주어 사운드 시작 모드를 실행하지 않습니다. 이 경우 로봇은 사운드 시작 모드로 간주할 수 없습니다. 경기 타이밍은 로봇이 소리 신호에 반응할 때가 아니라 소리 신호가 전송될 때부터 시작된다. 경기 중의 발전기는 선수 자신이 제공한다. 음성 시동 모드 점수 0.95.
홈 모드: 로봇이 촛불을 끄고 시작 위치를 나타내는 원으로 돌아갑니다. 원래의 길로 돌아갈 것을 요구하지 않고, 최적의 경로를 선택하고, 돌아오면 되지만, 집으로 돌아가는 길에 방에 들어갈 수는 없습니다. 로봇의 어느 부위라도 초기 위치를 나타내는 30cm 백원에 들어가면 로봇이 이미 귀가한 것으로 간주되므로 초기 위치와 같을 필요는 없다. 로봇이 시작 위치를 나타내는 원으로 돌아가지 않았거나 2 분 이상 제자리로 돌아갔다면 로봇이 제자리 모드에 있다고 생각할 수 없다. 실제 시간 점수에는 로봇이 촛불을 찾아 끄는 시간만 포함되며 로봇이 귀가하는 시간은 포함되지 않습니다. 홈 모드의 점수 계수는 0.8 입니다.
가구 모드: 이 모드에서는 각 방에 하나 이상의 가구가 있습니다. 이 가구는 집 안 곳곳에 널려 있다. 로봇은 가구를 만질 수는 있지만 밀어낼 수는 없다. 가구는 1 1.5cm 지름의 페인트 노란색 강철 기둥으로 높이가 30cm 이고 무게가 2kg 이상입니다. 가구는 촛불에 대한 로봇의 시선을 가릴 수도 있고 로봇이 가구를 우회해 촛불을 찾아야 할 수도 있어 경기의 재미, 리얼리즘, 도전성을 높인다. 가구 모델 점수 계수는 0.75 입니다.
소화기 방식: 현실 세계에서 팬으로 불을 끄는 것은 실용적이지 않기 때문에, 선수가 바람을 사용하지 않고 불을 끄는 경우 계수 0.85 가 있고, 드라이어 소화기를 사용하는 득점 계수는 1.0 입니다.
17, 처벌
터치벽: 로봇은 신체의 어떤 부분이나 촉수로 벽에 닿을 수 있지만 벽에 기대어 미끄러지는 것은 허용되지 않습니다. 로봇은 벽에 기대어 2cm 를 슬라이딩하면 1 점을 얻는다. 촛불을 끄고 시작 위치로 돌아갈 때 벽에 닿으면 점수를 공제하지 않는다.
촛불을 만지다: 로봇은 몸의 어느 부분으로든 촛불이나 받침대를 만지며 의도적이든 무의식적이든 50 점을 더한다. 불을 끄는 과정에서 (젖은 스펀지로 불을 끄는 경우) 또는 촛불이 꺼진 후 촛불을 만지면 처벌을 받지 않는다. 접촉 부분은 로봇 몸을 가리키며 물, 가스 또는 기타 로봇이 불을 끄지 않는 것을 포함하지 않는다.
18, 방 계수
경기를 더 사실적으로 만들고 더 똑똑한 로봇을 만들도록 장려하기 위해 우리는 의식적으로 경기의 불확실성을 증가시켰다.
로봇은 촛불이 네 방 중 어느 방에 있는지 모른다! 때로는 로봇이 검색하는 네 번째 방에서. 네 번째 방에서 촛불을 찾는 것은 1 방에서 촛불을 찾는 것보다 더 어렵고 시간이 많이 걸린다. 운의 영향을 줄이기 위해 우리는 방 계수를 도입했습니다. 방 계수에 소요 시간을 곱하면 최종 점수입니다. 로봇이 촛불을 찾기 전에 검색하는 방이 많을수록 방 계수 값이 작을수록 점수가 낮아진다.
1 룸을 검색합니다. 방 계수는 1.0 입니다.
방 계수가 0.85 인 방 2 개를 검색합니다.
방 3 개, 방 계수 0.50 을 검색합니다.
방 계수가 0.35 인 방 4 개를 검색합니다.
로봇이 방을 검색하는 순서는 중요하지 않다. 중요한 것은 로봇이 촛불을 찾기 전에 몇 개의 방을 검색했는지입니다. 일부 로봇의 센서는 매우 예민해서 방 앞에 촛불이 있는지 한눈에 알 수 있기 때문에 로봇이 문 앞에 있는 흰 선에 닿으면 로봇이 방을 검색해도 된다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 컴퓨터명언) 같은 방을 반복해서 검색하면 방이 통계를 반복하지 않습니다.
19, 보안
경기 심판이 로봇의 행동이 사람이나 장비에 위험하다고 판단한다면, 그들은 언제든지 경기를 중지할 수 있다. 로봇은 인화성 및 폭발성 물질을 사용할 수 없습니다.
둘째, 난퉁 로봇 수영 규칙
1, 위치
경기장의 범위는 약 7m×7m 이다. 15 개의 관광지와 시작 및 끝 지점이 있으며, 대부분 직로, 교차로 또는 T 자형 교차로로 구성되어 있습니다. 모든 관광지는 그들이 있는 길의 끝에 있다. 관광지와 간선도로 사이의 최단 거리는 50cm 이상이고, 두 길목 사이의 거리는 50cm 이상이다.
대지 표면은 녹색이며 명확한 경계가 없습니다. 도로 중심선은 로봇 네비게이션에 사용되는 폭이 약 2.4cm 인 흰색 선입니다. 이 흰색 선에는 높이가 약 1mm 인 계단이 있을 수 있습니다.
각 관광지의 로고는 흰색 베젤이다. 로봇이 흰색 베젤에 닿으면 이미 이 관광지를 유람했다고 생각한다.
경기의 시작과 끝은 30cm×50cm 의 정사각형 영역이다.
2. 현장 조명
실제 작업에서 조명의 절대 평균과 도로의 절대 편평도를 보장할 수 없습니다. 경기장 주변의 조명 수준은 경기 중에만 확정될 수 있다. 참가자는 주변의 조명 수준을 이해하고 경기 중 로봇을 교정할 시간이 있다. 정식 경기 전날 디버그를 마친 후 경기의 조명은 개별 선수의 요구에 따라 조정되지 않는다. 경기의 도전 중 하나는 로봇이 조명, 그림자, 난시 등 실제 조건이 불확실한 환경에서 공연을 할 수 있도록 하는 것이다.
3, 로봇 크기
로봇의 최대 크기는 30cm×30cm×30cm 보다 작거나 같아야 합니다.
4, 로봇 무게, 건축 자재.
로봇의 무게에는 제한이 없다. 로봇의 건축 자재에는 제한이 없다.
5. 센서
다른 규칙과 사양을 위반하지 않고 로봇 센서의 모델과 수에 제한이 없습니다.
참가자는 로봇 네비게이션을 돕기 위해 바닥에 표지판, 등대 또는 반사기를 놓아서는 안 된다.
참가자는 경기장 주변에서 사용하는 카메라, 카메라, 고압 나트륨 등에 주의해야 한다. 디자이너는 이러한 광원이 로봇에 미치는 영향을 피하기 위한 조치를 취해야 한다.
6. 전원 공급 장치
경기 전에 로봇에게 충분한 전기를 공급해 주세요. 매번 투어가 시작되면 게임을 중단하고 충전을 해서는 안 된다.
7. 로봇 조작
로봇이 시작되면 인위적인 개입 없이 스스로 제어해야 한다. 즉, 수동 제어가 아니라 자율제어다.
8. 경기 순서
각 로봇 경기의 순서는 무작위 번호에 의해 결정된다. 모든 로봇은 반드시 배정된 순서대로 시합을 해야 한다. 모든 로봇이 1 라운드 경기를 마친 후 2 라운드 경기를 시작할 것이다.
참가자들은 두 라운드 사이에 로봇을 조정, 수정 및 수리할 수 있다. 이전 로봇 경기가 끝난 뒤 다음 선수는 2 분 동안 입장해 자신의 로봇을 가동했다. 2 분 안에 준비되지 않은 로봇은 이번 테스트 기회를 잃게 되지만 남은 경기 기회에는 영향을 주지 않는다. 게임 순서가 정해지면 변하지 않는다.
9, 게임이 시작되었습니다
대원들이 경기장에 들어간 뒤 로봇을 경기장의 시작점과 종점에 넣고 심판은 시작 후 로봇을 시작하라고 지시했다. 심판은 로봇을 만지지 않는다.
10, 게임 시간
로봇이 시작된 후 최대 이동 시간은 20 분을 넘지 않아야 한다.
1 1, 점수 설정 및 관광지 분포도
관광지마다 도로 위치의 난이도에 따라 점수가 다르다. 각 관광지의 점수는 아래와 같다.
관광지 채점 관광지 채점
호 강 8 Siyuan 7 Xiaoguang 5 건물
남통박물원 8 정혜사 7 해문동부항 5
문봉탑 7 군산 6 여사풍 5 구
문봉공원 6 수묵원 6 환락림산장 4
Shengshan 6 광복사 6 동풍 해운 4
3 개 이상의 관광지를 유람하면 출발점으로 돌아가 10 포인트를 얻을 수 있습니다.
만점은 100 입니다.
12, 게임 규칙
로봇이 심판 명령 후 2 분 이내에 출발점에서 출발할 수 없다면 이번 경기 자격이 취소된다.
로봇이 길에서 같은 지점에서 3 분 이상 회전하면 이번 경기는 끝난다.
로봇은 이 관광지를 대표하는 화이트보드를 만져야' 이 여행' 으로 간주되고 그 명소의 점수를 얻을 수 있다.
3 개 이상의 관광지를 유람하면 출발점으로 돌아가 10 포인트를 얻을 수 있습니다.
이번 경기는 3 라운드로 진행되어 3 라운드 중 각 팀이 최종 득점이 가장 높다.
경기의 순위는 점수에 따라 순위가 매겨졌다.
점수가 같을 때, 시간이 적은 사람이 이긴다. 여전히 분간할 수 없다면 승부가 결정될 때까지 다시 한 번 놀아라.
13, 기타
미해결 사항은 대회 조직위원회가 책임지고 해석한다.
셋째, 로봇 댄스 경기 규칙
I. 위치
조치
경기장 크기는 1.75 m× 1.52 m 으로 바닥에 얇은 녹색 카펫 (면) 이 고정되어 있고 주위에는 높은 울타리가 있다. 춤 로봇은 반드시 이 범위 내에서 움직여야 한다.
사건
참가자는 공연에 필요한 장소 세트를 휴대할 수 있다.
조명
경기장에는 직사광선은 없으므로 팀은 로봇을 설계할 때 한 경기장에서 다른 경기장으로의 자연 조명 강도 변화와 같은 다양한 조명 변화에 적응할 수 있어야 합니다. 출전 로봇은 경기장의 조명에 자동으로 적응할 수 있어야 한다.
음악
각 팀은 로봇 공연에 필요한 음악 CD 를 자체적으로 준비해야 하며 사용 가능 여부를 테스트하기 위해 CD 음악 백업을 요청합니다. 고품질 CD 를 선택하는 것이 좋습니다. 연주에 필요한 음악만 녹음하는 것이 좋습니다. 출전팀의 이름은 시디에 표기해야 한다.
둘째, 경기 시간
연속 춤은 2 분 미만이지만 5 분을 넘지 않는다.
셋째, 로봇 기술 요구 사항
구조
로봇 구조가 제한되지 않아 출전 선수는 상황에 따라 자유롭게 설계할 수 있다.
중량, 부피
로봇의 무게와 모양은 제한되지 않지만 공간 크기는 50cm×50cm×50cm (팔 확장 포함) 를 초과할 수 없습니다.
외관 의류
적당한 의류 장식을 갖추는 것이 좋습니다.
통제
로봇 춤 동작은 반드시 프로그램에 의해 제어되어야 하며, 경기 중에는 인위적인 간섭을 허용하지 않는다. 기계와 일치하지 않다
기술적 요구 사항이 있는 사람은 경기에 참가할 수 없고, 공연만 할 수 있고, 성적에 포함되지 않는다.
넷째, 게임 운영
로봇은 팀 구성원이 수동 또는 원격으로 시작합니다. 각 팀의 로봇은 음악이 시작된 지 몇 초 후에 춤을 추는 것이 가장 좋다. CD 플레이어의 재생 버튼을 누르면 음악이 언제 재생되는지 정확히 판단하기 어렵기 때문에, 물론 플레이어는 음악이 재생될 적절한 시기에 로봇을 시작할 수 있다.
로봇이 시작된 후 공연 중에는 어떤 접촉 (리모컨 포함) 도 있어서는 안 되고, 경기 도중 로봇은 팀과 어떤 연락도 해서는 안 된다. 그렇지 않으면 그 팀은 출전 자격이 취소될 것이다.
로봇을 시동하는 것 외에 로봇 공연에서는 무선 전송 설비를 사용해서는 안 된다. 시동 후, 설비는 반드시 즉시 종료해야 하며, 위반자는 감점될 것이다.
참가자는 고의로 로봇에 영향을 주거나 장소를 훼손해서는 안 된다. 그렇지 않으면 그 팀은 출전 자격이 취소될 것이다.
만약 로봇이 경기 중에 고장이 나면, 대원들은 로봇을 다시 시작할 수 있지만, 점수를 공제할 수 있다.
댄스 공연의 총 시간 (로봇 공연부터 계산됨) 은 정해진 시간을 초과해서는 안 되며, 정해진 시간을 초과하여 공연이 종료된다. 공연을 계속하면 정해진 시간을 초과하는 공연은 경기 성적에 포함되지 않는다.
경기 기간 동안 참가자는 심판을 방해해서는 안 된다. 위반자는 팀에 점수를 공제하고, 심각한 사람은 팀 참가 자격을 취소한다.
동사 (verb 의 약어) 점수 기준
대회는 디자인, 기술, 기능, 창의력 등에서 로봇 댄스 공연을 평가하는 여러 심사 전문가를 채용할 예정이다.
전반적인 디자인, 아이디어 및 혁신
로봇 기술 구현 및 구조 구축;
오케스트레이션, 복잡성, 조정, 기술적 어려움
춤과 음악의 조화;
운동장의 이용
엔터테인먼트 가치
로봇 외관과 의상.
2009 아시아 태평양 대학생 로봇 대회 규칙/blog/static/66831715200891071
아시아 태평양 대학생 로봇 TV 대회 http://www.robogame.org/html/18/category-catid-1/
2008 전국 대학생 로봇 대회 세칙
주제 및 규칙
경기의 목적은 자동 로봇과 수동 로봇을 포함한 로봇 팀을 설계하고 구성하여 설정된 규칙에 따라 경기를 하는 것이다.
세계에서 가장 높은 쌍둥이 빌딩을 건설하다
88 층 452 미터 높이의 백성쌍둥이탑은 쿠알라룸푸르에서 가장 유명한 쇼핑센터이자 현재 세계에서 가장 높다. 쿠알라 룸푸르 도심에 위치하고 있으며, 대부분의 구조는 강철과 유리로 만들어져 있습니다 .....
경기의 목표는 참가팀이 폴리스티렌 벽돌로 쌍둥이탑과 그 주변 건물의 건설을 시뮬레이션하도록 하는 것이다. 쌍탑 모형 중 한 개의 탑과 세 개의 입체교 타워 중 두 개의 입체교 탑을 완성한 첫 번째 팀은 SIAP 의 우승자였다. 게임 시간은 3 분으로 설정되어 있습니다.
(1) 경기 면적: 13000mm× 13000mm 정사각형.
(2) 운동장에 2mm 두께의 비닐을 깔고 빛나지 않는 비닐테이프로 연결한다.
(3) 부지 주변은 나무 울타리로 둘러싸여 있고, 높이 100mm, 두께 30 mm 입니다.
(4) 경기 지역은 인공구역과 자동구역으로 구성되며 고속도로 구역, 시공구역, 제한구역 (출입금지), 타워 구역 4 개 구역으로 자동 구분된다.
(5) 자동 영역
첨부된 지도에서 자동 영역은 진한 녹색으로 표시됩니다.
B 자동 로봇 시동 영역: 1000mm× 1000mm 정사각형 영역, 자동 영역 내의 특정 위치는 평면도에 나와 있습니다.
C 는 자동 영역에서 자동 로봇 작동만 허용하고 자동 영역에서 3mm 너비의 흰색 선 부트선을 부트 플래그로 사용합니다.
D 자동 로봇 시동 구역은 건설 지역을 통해 고속 지역으로 들어갑니다.
E 시공구는 자동구역 중간에 위치하고, 바구니탑, 홍탑, 입체교차교 타워 3 개는 시공구역 안에 위치해 있습니다.
F 타워 지역은 시공구역의 양쪽 끝에 위치하고, 바구니탑과 레드탑은 한쪽 끝에 있다. 탑 구역과 그 위의 공간은 우리 자신의 자동 및 수동 로봇 전용이므로 다른 로봇은 들어갈 수 없습니다.
G 홍탑과 바구니탑의 받침대는 직경 500mm, 두께 50mm 의 원형 금속 블록입니다. 지름이 100mm 이고 높이가 2950mm 인 빈 금속봉이 베이스 스레드에 연결됩니다. 속이 빈 금속봉 꼭대기에 배치된 폴리스티렌 블록은 레드타워나 블루타워를 나타냅니다.
H 타워 지역과 탑 위의 주변 공간은 우리 자신의 자동 로봇과 수동 로봇을 위해 특별히 사용된다.
1, 3 개의 입체교 타워의 지름은 블루레드 쌍탑의 기초와 같고, 입체교 타워 아래에는 300mm 높이의 아크릴 기둥이 있기 때문에 전체 입체교 타워의 높이는 1000 mm 입니다.
J. 금지 구역은 시공구역과 고속으로 격리될 것이며, 자동이든 수동로봇이든 고공에서 금지 구역으로 들어가거나 통과할 수 없습니다. 전체 지도 배치에는 두 개의 제한 구역이 있다.
H 는 1000mm× 1000mm 정사각형 영역의 하위 상자에 연결되어 있으며, 수동 로봇과 로봇 모두 넣고 꺼낼 수 있습니다.
(6) 수동 영역
A 수동 영역은 자동 영역 외부에 있습니다.
B 팀의 빌딩 블록 보관소는 경기장의 대각선에 위치해 있다. 일곱 개의 블록이 세 겹으로 나뉘어 있고, 맨 아래 층은 세 개, 위 두 층은 두 개입니다. 빌딩 블록의 저장 영역과 그 위의 공간은 로봇의 전용 영역이다. 다른 로봇은 들어갈 수 없습니다.
C 수동 로봇의 시작 영역은 수동 영역 내에 있는 1000mm× 1000mm 정사각형 영역이며 두 개의 시작 영역은 각각 수동 영역의 왼쪽과 오른쪽에 있습니다.
D 경기장 배치 계획을 참고하여 인공구역의 배치를 상세히 이해하다.
F 팀 멤버
(1) 각 쌍은 같은 대학의 4 명의 대원 (학생 3 명과 지도 교사 1 명 포함) 으로 구성되며, 경기는 학생 3 명만 출전할 수 있다.
(2) 선수는 국제대회에 참가할 때 반드시 대표되는 대학에 등록해야 하고, 국내 대회에 참가할 때 이미 대표되는 대학에 등록해야 한다.
(3) 대학원생은 참가할 수 없다.
로봇
각 팀은 수동 및 자동 로봇을 설계하여 시합에 참가해야 한다. 팀당 하나의 수동 로봇만 있을 수 있으며, 자동 로봇의 수는 무제한이다.
(1) 수동 로봇
A. 수동 로봇은 연결 케이블 또는 적외선, 가시광선, 음파를 통해 원격으로 제어할 수 있습니다. 전파의 리모콘은 허용되지 않는다. 운영자가 자동 로봇에 탈 수 없습니다.
B. 케이블이 작동할 때 케이블과 로봇 인터페이스 및 바닥 사이의 높이는 ≥ 1000mm 이거나 로봇과 제어 핸들 사이의 연결 케이블 길이가 3000mm 를 초과해야 합니다.
일단 게임이 시작되면 플레이어는 수동 로봇에 직접 접근할 수 없다.
D 수동 로봇은 수동 영역이나 자체 타워 영역에만 들어갈 수 있습니다. 이 시점에서 로봇은 바닥 또는 허용 영역의 공간 내에 있는 모든 것을 만질 수 있으며 수동 로봇은 고속도로, 시공, 상자 및 기타 타워 영역과 같은 구성 요소 중 하나를 입력 또는 확장할 수 없습니다.
E. 수동 로봇은 다른 블록과 접촉하는 것을 허용하지 않습니다.
(2) 자동 로봇
A. 자동 로봇은 완전히 자율적으로 작동해야 한다.
B. 자동로봇을 막는 어떤 것도 또 다른 자율로봇으로 간주되기 때문에 자동로봇은 반드시 자율적으로 일해야 한다.
경기가 시작되기 전에 각 팀은 자동 로봇에 최대 6 개의 블록을 적재할 수 있다.
D. 각 자동 로봇은 한 번 시동해야합니다.
E. 자동 로봇은 타워 구역과 금지 구역을 제외한 모든 지역에 들어갈 수 있도록 허용한다.
F. 경기가 시작되면 모든 자동 로봇이 순차적으로 시작되지만 모든 시동 작업은 20s 내에 완료되어야 합니다. 출발 후 출발 작업을 담당하는 대원들은 신속하게 경기장을 떠나 나무 울타리 밖에 서 있어야 한다. 정해진 시간 내에 시작되지 않은 자동 로봇은 시동 구역에 머물러야 한다.
일단 자동로봇이 시작되면 대원들은 로봇을 만지는 것을 허락하지 않는다.
H. 자동 로봇이 시작되면 고속 지역으로 이동해야 합니다.
I. 자동 로봇은 다른 블록을 만질 수 있습니다.
J. 팀의 자동 로봇은 어떤 형태로든 서로 통신할 수 없다.
(3) 통제 프로그램
경기장에서는 한 명의 선수만 수동 로봇을 제어할 수 있다.
B 한 쌍의 자동 로봇은 한 경기에서 한 번만 다시 시도할 수 있다. 팀이 재시도를 신청하고 심판의 허가를 받은 후 팀의 모든 구성원은 부팅 영역에서 자동 로봇을 재설정하고 다시 시작할 수 있으며, 모든 재시작 작업은 20s 이내에 완료되어야 합니다. 시동 작업을 담당하는 대원들은 신속하게 경기장을 떠나 나무 울타리 밖에 서 있어야 한다. 자동로봇 운영자는 자동로봇을 작동시킬 뿐입니다 (재부팅 포함).
(4) 전원 공급 장치
A. 경기 기간 동안 각 선수 쌍은 자신의 모든 로봇에 전원을 공급해야 한다.
B. 모든 로봇의 전원 전압은 24VDC 를 초과할 수 없습니다.
C. 위원회가 확인한 모든 위험과 불안정한 전원 공급 장치는 비활성화될 것이다.
(5) 무게
경기에 사용된 모든 로봇의 무게는 50kg 을 초과해서는 안 된다.
(6) 사이즈
A. 각 팀의 모든 자동 로봇의 공간 치수 합계 (자동 구역에 사전 설치된 자동 로봇의 블록 포함) 는1000mm ×1000mm × 2000mm 의 공간에 포함되어야 합니다.
B 경기가 시작된 후 자동로봇은 일단 출발지를 떠나면 블로킹에 쓸 수 있고, 그 기능은 마음대로 발휘할 수 있다.
C. 자동화 영역에서 수동 로봇의 크기는1000mm ×1000mm × 2500mm 를 초과해서는 안 됩니다.
D 경기가 끝난 후 수동 로봇이 출발지를 떠나면 공간 크기를 마음대로 바꿀 수 있다.
빌딩 블록
(1) 블록은 저밀도 폴리에틸렌으로 만들어졌으며 두께는 300mm 이며, 이러한 각 블록의 외접원 지름은 450mm 이며, 그 중 200mm 의 슬릿 무게는 0.5Kg+/-0. 1 이고 블록은 감광 라텍스 브러시로 되어 있습니다
(2) 제공된 그림에 자세히 보여줍니다.
(3) 빨간색과 파란색 블록은 두 그룹으로 사용됩니다. 어떤 경우에도 한쪽은 다른 쪽에 속한 구성요소를 사용할 수 없습니다.
경쟁
(1) 경쟁
경기는 다음 규칙에 따라 진행된다
● 예선: 사이클 경기
● 1/4 일치: 토너먼트
● 챔피언과 준우승: 토너먼트
조직자는 필요에 따라 변경할 수 있습니다.
(2) 경기 기간
A. 경기는 3 분 동안 지속되어야 한다. 그러나,' SIAP' 를 처음으로 획득한 사람은 경기에서 이길 것이다. 이때 상대의 점수는 고려하지 않고 대결은 곧 끝난다.
B. 다음 두 가지 조건이 충족되면 SIAP 를 받게 됩니다.
내 자신의 여덟 개의 블록이 이미 내 자신의 탑에 쌓여 있다.
둘. 적어도 두 개의 자체 블록이 세 개의 입체교차교 탑 꼭대기에 놓여 자신의 로봇을 만지지 않는다.
(3) 점수 통계
A. 경기가 끝나면 각 팀의 점수를 계산할 것이다.
B. 탑에 쌓인 블록과 분격에서 자신의 로봇을 만지지 않은 블록은 모두 득점을 계산하고, 각 블록의 통일된 분배 방식을 계산한다.
I) 수동 점수 상자: 1.
Ii) 쌍둥이 타워: 1 분
Iii) 좌우 육교 타워: 2 점
ⅳ) 중간 육교 타워: 5 점
C. 빌딩 블록은 빌딩 블록의 바닥이 다른 빌딩 블록이나 입체교차교 타워의 타워 기초 또는 아크릴 원통 기초와 접촉하는 경우에만 유효한 스택으로 간주될 수 있습니다. 블록이 지면이나 자체 로봇과 어떤 접촉이 있으면 분리할 수 없다.
(4) 승리 기준
다음 규칙에 따라 게임의 승자를 판단하다.
만약 어느 한쪽이 먼저 SIAP 를 완성한다면, 그것은 이길 것이다.
B. 시합은 먼저 SIAP 를 완성하거나 위반 점수를 공제한 후 팀 총점이 더 높은 상황 중 하나에서 승리할 것이다.