로마 시민들은 군 입대를 영예로 여겼기 때문에, 기원전 3 세기의 로마 군대는 대부분 군 입대 시민이었다. 건장 보병의 복무기간은 16 ~ 20 번의 전투로, 전투당 6 개월로 정해졌다. 기병의 복무 기간은 10 전이다. 게다가, 로마의 동맹국들은 필요한 수의 군대를 제공할 의무가 있다. 약 4200 명의 보병과 300 명의 기병이 하나의 군단을 결성했다. 규칙으로서, 로마 군단은 항상 연합군 군단과 결합되며, 일부 비정규 보조 부대가 있다. 이런 연합군단 두 개 (18,000 에서 20,000 까지) 는 통상적인 로마군을 구성한다. 로마군의 기본 단위는 보병 100 명으로, 처음에는 100 명의 병사로 구성되었지만, 보통 60 명에서 80 명만이 전투대형에 들어간다. 두 명의 백인팀이 하나의 중대로 합병되었다. 로마의 주요 전술 조직 (즉 군단) 에는 30 개 중대가 있다. 각 중대는 전투에서 작은 네모난 팀을 구성한다. 14 부터 16 명 앞, 10 명 뒤. 하지만 그리스인과 카르타고인들의 밀집된 전통 방진과는 달리, 전통적인 방진에서는 병사들이 나란히 싸웠다. 로마 러시아 스퀘어 팀의 병사들 사이에는 약 5 피트의 차이가 있다. 이렇게 하면 모든 로마 보병들이 무기를 더 자유롭게 휘두르게 될 것이다. 병사들은 격렬한 전투에서 이런 간격을 유지하기 위해서는 높은 훈련 자질이 필요하다. 하지만 이런 포메이션의 장점 중 하나는 앞줄에 있는 병사들이 피곤하거나 다치면 뒷간격을 통해 철수할 수 있다는 점이다. 곧 새로운 부대가 앞줄로 교체될 것이다. 실전에서 3 개 중대는 한 여단, 약 420 명을 구성했다. 보병 여단에서 중대 사이의 간격은 보통 120 야드이다. 보병 여단 자체는 군단에 네모난 대형으로 배열되어 있다: 일선 4 개 여단, 2,3 선 3 개 여단. 여단과 여단 사이의 간격은 약 360 야드 또는 한 여단의 전선 폭이다. 중대와 여단에서와 마찬가지로 앞뒤 병사들이 전투를 대신할 수 있고, 2 선 여단은 빈틈을 통해 1 선 여단 대신 전진할 수 있고, 3 선 여단은 2 선 여단 대신 전진할 수 있다. 실전에서는 제 1 중대 분산이 상대적으로 희박한 전선을 형성하고 전선이 연속적이고 깊이가 5 명인 것 같다. 그러나, 우리는 여전히 이것이 사실인지 아닌지 모른다. 밀집된 연속 정면이 필요한 경우 (예: 기병 돌격에 대처하는 경우), 2 선 여단은 앞으로 나아가서 일선 여단과 어깨를 나란히 할 수 있다. 3 선은 보통 예비대로 유지된다. 로마 기병은 보병 조직보다 치밀하고 훈련이 잘 되어 있으며, 출처는 주로 로마 동맹에 의존한다. 기병 부대의 조직과 전술에 대한 의사결정권은 통상 동맹국의 지휘관이 장악한다. 로마에는 군대를 지휘하는 전문 장군이 없다. 매년 두 명의 영사를 선출하다. 그들은 로마 정부의 최고 관원이자 삼군의 전지 지휘관이다. 당시 군대가 하나뿐이었다면, 그들은 자주 제비를 뽑아 지휘권의 귀속을 결정한다. 만약 두 사람이 군사를 담당한다면, 격일로 교대로 지휘권을 행사한다. 단장은 사법인이나 재무인원으로, 계급은 현대 소장과 맞먹는다. 이 하이브리드 시스템에는 많은 결함이 있습니다. 제대로 작동하는 것은 로마군이 끊임없는 전쟁에서 세심한 훈련과 경험을 거쳤기 때문이다. 한편 로마인들은 국가를 보호하는 데 충실하며, 그들의 지휘관은 부하 직원을 죽이고 압수할 수 있는 절대적인 권력을 가지고 있다. 그러나 일관된 리더십과 훈련이 부족한 기병은 한니발과의 전투에서 로마인들의 큰 열세가 될 것이다.