참가자는 반드시 대회 사무국을 이용하여 경주용 자동차형을 지정 및 구매해야 하며, 비사칼 16 비트 마이크로컨트롤러 MC9S 12DG 128 을 핵심 제어 단위로 사용하여 센서 신호 수집 및 처리, 센서 신호 수집 및 처리 등의 시스템 설계를 독립적으로 구상해야 합니다. , 스마트카 프로젝트 제작 및 디버깅을 완료하고 지정된 날짜와 장소에서 각 경기 지역의 경기장 대회에 참가합니다. 참가 팀의 순위 (성적) 는 주로 경주장에서 트랙 경기를 성공적으로 마친 시간에 의해 결정되며, 기술방안 및 제작공사 품질 평점을 보완한다. 대회 사무국은 각 경기의 예선과 결승전에 적용되는 다음과 같은 경기 규칙을 제정했다. 실제 조작성에 기초하여 공정하고 공정한 참여를 쟁취하다. 사무국은 독립 공증인을 초청하여 현장 활동과 심사 과정을 감독할 것이다.
첫째, 장비 제한
1. 통일된 지정차종을 채택해야 합니다. 세부 사항 및 수정 제한 사항은 부속서 I 에 나와있다.
2. 제한된 비스칼 16 비트 마이크로컨트롤러 MC9S 12DG 128 을 유일한 제어 프로세서로 사용해야 합니다. 기타 전자 장치 사용에 대한 자세한 내용과 제한 사항은 액세서리 2 를 참조하십시오.
3. 기타 사항
자동차 금형에서 교체가 금지된 부품이 손상된 경우 같은 모델의 부품을 교체해야 합니다.
차량 모형을 개조한 후 사이즈는 폭 250mm, 길이 400mm, 높이 제한이 없습니다.
둘째, 경기장 관련 규정
1. 레일 기본 매개변수는 첨부 3 (회전 점 수, 위치 및 전체 레이아웃 제외) 을 참조하십시오.
2. 경기 당일 경기 트랙의 실제 배치를 공개하고 실제 트랙 재질과 동일한 테스트 트랙을 경기장 내에 배치해 각 팀이 시운전할 수 있도록 합니다.
셋째, 심판 및 기술 평가
전국 결승전 단계에서 전체 주임, 부주임 (또는 그 권한 대표) 으로 구성된 조직위원회 집행위원회는 경기 수상자 명단을 심사하고, 각 팀이 심판 결정에 대해 제기한 이의나 답변을 접수하며 최종 결정을 내린다. 조직위원회에는 기술 평가, 현장 경주 검토, 성적 확인 등을 담당하는 독립적인 기술 심사 팀과 현장 심사 팀이 있습니다. 두 팀은 트랙 배치를 협상하여 결정했다. 대회 조직위원회의 모든 직원 (기술 심사팀 및 현장 심사팀 포함) 은 S 12 교육을 제공하는 것 외에는 개별 팀에 대한 지도나 과외에 참여할 수 없습니다.
각 경기구 초전 단계에서 심사위원과 기술심사위원은 각 경기구 조직위원회가 상술한 결승전 단계를 참고하여 실시한다.
넷째, 경기 구역과 결승전의 경기 규칙
경기 지역과 결승전의 현장 경기 규칙은 동일하며 초전과 결승전의 두 단계로 나뉜다.
경기 성적을 계산할 때, 경기권의 가장 짧은 시간에만 점수를 판정한다. 결승전에서는 기술 보고서의 점수를 종합적으로 평가해야 한다.
1. 예선 및 결승전 규칙
1) 예비 규칙
경기장에는 두 개의 똑같은 활주로가 있다.
추첨 방식으로 팀을 평균 두 그룹으로 나누고, 그룹 내 경기 순서는 추첨 방식으로 결정한다.
경기는 두 라운드로 나뉘어 두 팀이 동시에 두 트랙에서 시합을 한다. 1 라운드가 끝난 후, 두 팀이 장소를 교환한 후 2 라운드를 쳤다.
각 차는 트랙에서 두 바퀴 연속 달리고, 출발선을 타이밍점으로 하고, 짧은 원을 1 라운드 성적으로 한다. 각 경주용 자동차는 두 번의 1 라운드 성적 중 비교적 좋은 성적을 경기 성적으로 삼았다. 타이밍은 전자 타이머에 의해 완료되어 실시간으로 화면에 표시됩니다.
두 팀 중 가장 우수한 25 개 팀을 선발하여 결승에 진출했다.
기술 평가팀은 보급된 모든 자동차에 대해 현장 기술 검사를 실시할 것이다. 기재 제한 위반 (본 규칙 제 1 조 참조) 자가 있을 경우 결승전 자격을 취소하고 예비 1 위에서 진급한다.
심사위원단은 최종 명단을 조직위원회 집행위원회에 보고하여 비준하고 발표했다.
예선이 끝나면 차모는 지정 구역에 배치돼 조직위원회가 임시로 보관한다.
2) 최종 규칙
결승에 참가한 팀은 예선 성적에 따라 경기 순서가 25 일부터 1 까지입니다.
경기장은 트랙을 사용하고, 최종 트랙과 초전 트랙은 모양이 달라 면적을 늘린다.
각 결승팀은 단 한 번의 출전 기회만으로 활주로에서 두 번 뛰고 출발선을 타이밍으로 하여 가장 빠른 회전 속도로 최종 성적을 계산한다. 타이밍은 전자 타이머에 의해 완료되어 실시간으로 화면에 표시됩니다.
초전 성적은 결승 성적에 기록되지 않고, 결승전 경기 순서만 결정한다.
경기 과정 규칙
심판은 경기 순서에 따라 각 팀을 차례로 입장하도록 지휘했다. 동시에 한 팀만 한 장소에서 경기를 한다.
심판이 출석을 부른 후, 각 팀은 경주용 차를 따라 경기장으로 들어가 경주용 차를 트랙 출발 구역에 배치하도록 지명했다. 심판이 경기가 시작되면 경주용 자동차는 30 초 이내에 출발구를 떠나 링 트랙의 검은색 안내선을 따라 두 바퀴 연속 달리며 타이밍 출발선 양쪽의 센서가 자동으로 시간을 잰다고 발표했다. 경기가 끝난 후 레이서가 가속하여 경기장을 떠났다.
만약 시합이 완성된다면, 컴퓨터 점수 시스템은 자동으로 최고의 싱글 랩 성적을 줄 것이다.
3. 경기에서 반칙과 실패의 규칙
경기 도중 경주용 자동차가 트랙 양쪽의 기둥에 부딪쳐 경주용 자동차가 추락하거나 움직이면 심판은 경주용 자동차가 트랙에서 벗어났다고 판정한다. 앞서 경주용 자동차가 두 번 활주로에서 뛰쳐나왔을 때 심판은 경주용 자동차를 꺼내 출전자에게 주었고, 즉시 출발구역에서 경기를 다시 시작하면서 이 바퀴는 취소되었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 경주용 자동차가 트랙을 벗어나면 게이머도 경기를 포기할 수 있다.
경기에서 다음 상황 중 하나가 나타나 시합이 실패했다고 판정했다.
심판이 출석을 부른 후 1 분 30 초 이내에 팀은 경기장으로 들어가 경기를 준비하지 못했다.
경기가 시작된 후 경주용 자동차는 30 초 이내에 출발지를 떠나지 않았다.
경주용 자동차가 출발 구역을 떠난 후 2 분 이내에 두 바퀴를 완성하지 못했다.
경주용 자동차는 이미 활주로를 두 번 이상 뛰쳐나왔다.
경기가 시작된 후, 선수들은 심판의 허락 없이 자동차에 접촉했다.
결승전 전에 경주용 자동차는 기술 테스트를 통과하지 못했다.
게임이 실패하면 점수가 계산되지 않습니다.
경기 공연 규칙
각 경기 구역에서 예선을 진행할 때 경기 결과는 경주차의 가장 빠른 회전 속도에 의해 결정된다.
마지막 지역 경기에서 성적은 경주차의 가장 빠른 회전 속도와 차량 팀의 기술 보고 결과에 의해 결정된다.
기술 보고서 채점 방법:
1) 조직위원회는 결선 팀에 대한 기술 보고서를 받은 후 참가 팀을 식별할 수 있는 모든 정보 (예: 참가 학교, 선수 이름 등) 를 기술 심사팀에 제출한다.
2) 기술 검토팀은 통제 방안 혁신, S 12 칩 자원의 합리적 활용, 기계 구조 설계 방안 등 기술 보고서를 검토하고 결승전 전에 평점을 발표할 예정이다. 보고 등급 범위는 0- 10 이며 구체적인 평가 기준은 2007 년 6 월 30 일까지 제공됩니다.
결승전의 최종 점수 계산은 다음 공식에 의해 제공됩니다.
경기 최종 점수 (초) = Ts * (1-0.0 1R)
여기서 Ts 는 가장 빠른 회전 속도 (초) 입니다. R 은 기술 보고 점수 (점수 범위 0- 10) 입니다. 예: Ts=35 초, R=5 인 경우 최종 점수는 다음과 같습니다
35 * (1-0.01* 5) = 33.25 초.
결승전이 시작되기 전 각 팀의 기술보고 성적 (R) 이 발표되고 채점 시스템에 입력되었으므로 각 팀이 트랙을 완성한 직후 가장 빠른 회전 속도가 표시됩니다. 이 공식으로 계산된 경기의 최종 성적과 지금까지의 잠정 순위가 즉시 표시됩니다. 모든 결선 진출자가 트랙 경기를 완료하면 순위와 성적이 시스템에 표시되지만 심사팀의 심사를 거쳐 조직위원회 집행위원회에 보고해 발표를 승인해야 한다.
경쟁을 금지하다
트랙 주변에 보조 조명 설비 및 기타 보조 센서를 설치할 수 없습니다.
입장한 후 플레이어는 배터리 이외의 하드웨어와 소프트웨어를 수정할 수 없습니다.
심판과 1 선수를 제외하고는 누구도 경기장에 들어갈 수 없다.
경주에 영향을 미치는 다른 행동은 허용되지 않는다.
동사 (verb 의 약자) 다른 사람
1. 경기 도중 부정행위를 하면 경기 성적을 취소한다.
2. 이 규칙의 해석권은 대회 사무국과 대회 조직위원회에 속한다.
제 2 회 비스칼컵 전국 대학생 스마트 자동차 대회 사무국.
2006, 12, 1
부속서 I: 지능형 경쟁 모델에 관한 규정
섀시 구조, 휠 거리, 휠 직경 및 타이어를 변경하는 것은 금지되어 있습니다.
구동 모터의 모델 및 변속비 변경은 금지되어 있습니다.
볼 베어링의 개조를 금지하다.
스티어링 기어 교체는 금지되어 있지만 스티어링 출력 샤프트의 커넥터는 교체할 수 있습니다.
구동 모터 및 배터리 교체는 금지되어 있습니다. 모형 전진의 주요 동력은 모형 자체의 DC 모터와 배터리에서 나온다.
회로, 센서 등. 자동차 금형 작동을 위해 설치할 수 있으며 섀시에 구멍을 뚫거나 보조 브래킷을 설치할 수 있습니다.
부속서 ii: 회로 소자 및 제어 구동 회로의 제한
핵심 제어 모듈은 조직위원회에서 제공하는 HCS 12 모듈이거나 MC9SDG 128 자체 제작 제어 회로 보드일 수 있습니다. DG 128MCU 를 제외한 보조 프로세서와 같은 프로그래머블 장치는 허용되지 않습니다.
서보 모터의 수는 3 개를 초과할 수 없습니다.
센서 수가 16 개 이하입니다 (적외선 센서 쌍당 1 개, CCD 센서 1 개).
DC 전원 공급 장치는 게임에서 제공하는 배터리를 사용합니다.
DC-DC 부스터 회로를 사용하여 구동 모터 및 서보에 전원을 공급하는 것을 금지합니다.
총 커패시턴스는 2000 마이크로법을 초과할 수 없습니다. 커패시터의 최대 충전 전압은 25 볼트를 초과해서는 안 된다.
매개 변수를 선택할 수 있습니다.
개발 소프트웨어는 CodeWarrior 3. 1 을 선택하거나 다른 것을 선택할 수 있습니다.
사무국에서 제공하는 BDM 도구를 선택하여 하드웨어를 개발하고 디버깅하거나 개별적으로 선택할 수 있습니다.
회로에 사용되는 구성요소의 유형과 수 (센서, 다양한 신호 조절 칩, 인터페이스 칩, 전원 장치 등) 입니다. ) 스스로 선택을 설계할 수 있습니다.
부속서 iii: 궤도 기본 매개변수 (회전 점의 수, 위치 및 전체 배치 제외)
트랙 포장은 특수 흰색 기판으로 만들어져 있습니다. 예선 단계는 구역과 결승전 구역에서 활주로가 차지하는 면적이 5000mm* 7000mm 이하이고 활주로 폭은 600mm 이상이어야 한다. 활주로 면적은 마지막 단계에서 증가할 수 있다. 레일 포장 재료의 모델은 웹 사이트에 나와 있습니다.
활주로 표면은 흰색이고, 중간에 연속적인 검은 선이 가이드로 있고, 검은 선은 25mm 폭이다.
활주로의 최소 곡률 반경은 500mm； 이상이어야한다.
활주로는 교차 할 수 있으며 교차 각도는 90 입니다.
트랙의 직선 구간에는 오르막과 내리막을 포함하여 15 도 이내의 경사가 있는 경사로가 있을 수 있습니다.
트랙에는 1000mm 길이의 시작 영역이 있습니다. 다음 그림과 같이 타이밍 시작 양쪽에 100mm 길이의 검은색 타이밍 시작 선이 있습니다. 경주 전면은 이 시작 선을 경기 타이밍의 시작 또는 종료 시간으로 사용합니다.